6-离散控制系统(2).pdf

自动控制原理

自动控制原理

郑英

控制系

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6采样系统分析

6采样系统分析

计算机与自动控

制结合产生数字计

算机控制系统

扰动

给定值+

控制器执行对象

元件

反

馈-

信

测量元件

号

扰动

给定值+数字执行

-A/D计算机D/A元件对象

反控制器

馈

信

号测量元件2

线性定常连续控制系统：微分方程、传递函数；

r(t)e(t)u(t)c(t)

控制器执行元件被控对象

b(t)

检测元件

采样控制系统：差分方程、脉冲传递函数；

连续离散连续

信号信号信号

采样开关

r(t)e(t)e*(t)数字u*(t)保u(t)执行被控

计算机持元件对象

控制器器

b(t)

测量元件

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采样控制系统的特点

采样控制系统的特点

1.采样信号，特别是数字信号的传递能有效地

抑制噪声，从而提高系统抗干扰能力。

2.可用一台计算机分时控制若干个系统，提高

设备利用率。

3.可实现复杂控制规律，且可以在运行中实时

改变控制参数。

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