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新能源汽车电制动简述

概述：全文共5部分。第一部分，纯电动汽车制动系统概

述，主要介绍电动真空助力系统的主要组成元件和工作原理；

第二部分，混合动力汽车制动系统，主要介绍混合动力汽车电

子制动控制系统的主要组成元件和工作原理；第三部分，制动

能量回收系统，主要介绍制动能量回收系统的原理和能量回收

模式；第四部分，拓展知识，主要介绍EMB电子机械制动系统、

brake-by-wire的发展简介；第五部分，案例，主要介绍本田

第四代IMA混合动力系统的制动能量回收系统控制；第六部，

传统汽车刹车系统，主要介绍鼓式和盘式刹车。

一、纯电动汽车制动系统

纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别

不大，但是在液压制动系统的真空辅助助力系统和制动主缸两

个部件上存在较大的差异。

绝大多数的汽车采用真空助力伺服制动系统，人力和助力

并用。真空助力器利用前后腔的压差提供助力。传统汽车真空

助力装置的真空源来自于发动机进气歧管，真空度负压一般可

达到0.05～0.07MPa。对于纯电动汽车由于没有发动机总成即没

有了传统的真空源，仅由人力所产生的制动力无法满足行车制

动的需要，通常需要单独设计一个电动真空泵来为真空助力器

提供真空源。这个助力系统就是电动真空助力系统，即EVP系

统（ElectricVacuumPump，电动真空助力）。

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如图1所示，电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空

泵控制器（后期集成到VCU整车控制器里）以及与传统汽车相

同的真空助力器、12V电源组成。

电动真空助力系统的工作过程为：当驾驶员起动汽车时，

车辆电源接通，控制器开始进行系统自检，如果真空罐内的真

空度小于设定值，真空罐内的真空压力传感器输出相应电压信

号至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作，当真空度

达到设定值后，真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，

此时控制器控制真空泵停止工作。当真空罐内的真空度因制动

消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作，如此

循环。

（一）电动真空助力系统的主要组成元件

以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。

（1）真空泵

真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被

抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵

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是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，

汽车上通常采用如图2所示的电动真空泵。

图2北汽EV系列车型真空泵

（2）真空罐

真空罐用于储存真空，并通过真空压力传感器感知真空度

并把信号发送给真空泵控制器，如图3所示。

图3真空罐（电线插头位置为真空压力传感器）

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（3）真空泵控制器

真空泵控制器是电动真空系统的核心部件。真空泵控制器

根据真空罐真空压力传感器发送的信号控制真空泵工作，如图4

所示。

图4真空泵控制器

（二）电动真空助力系统的工作原理