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(一)概述
(二)通讯协议
2.1通讯处理
2.2通讯包PACKET的分类
2.2.1命令包Commadpakt
2.2.2响应包Rspospakt
2.2.3指令/响应的数据包DataPakt
2.3通讯包的帧结构
2.3.1通讯包Parkt识别代码
2.3.2命令包(Commadpakt)的帧结构
2.3.3响应包(Rspospakt)的帧结构
2.3.4指令
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