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数

控

机

床

分

类

一、按加工工艺方法分类

1．金属切削类数控机床

与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床

有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿

轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存

在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动

作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动

化程度。

在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控

加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机

床的自动化程度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心，

它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和

自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零

件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、

铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加

工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造

成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了

辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。

2．特种加工类数控机床

除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控

电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子

弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床

等。

3．板材加工类数控机床

常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、

数控剪板机和数控折弯机等。

近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数

控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。

二、按控制运动轨迹分类

1．点位控制数控机床

点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由

一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程

中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐

标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴

之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运

动，也可以各个坐标单独依次运动。

这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲

床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为

点位数控装置。

2．直线控制数控机床

直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给

速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加

工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。

直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶

梯轴。直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平

面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统，

驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也

可算是一种直线控制数控机床。

数控镗铣床、加工中心等机床，它的各个坐标方向的进

给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直

线控制加工的功能，这类机床应该称为点位/直线控制

的数控机床。

3．轮廓控制数控机床

轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移

及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运

动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动

部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一

点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。

常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓

控制数控机床。数控火焰切割机、电火花加工机床以及

数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的

结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需

要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控

制。

现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮

廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控

制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功

能。

三、按驱动装置的特点分类

1．开环控制数控机床

这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，

伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服

步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电

路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿

轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移

动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由

输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信

息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再

反馈回来，所以称为开环控制数控机床。

作者：纽威机床

2008-7-1919:14回复此发言

2回复：数控机床分类

开环控制系统的数控机床结构简