板带轧机电动及液压压下联合控制系统.pdfVIP

板带轧机电动及液压压下联合控制系统

随着科学技术的进步，我国经济得到了快速的发展，汽车、

电子等行业对板带钢材的质量要求越来越高。厚度是板带材最重

要的质量指标之一，厚度自动掌握AGC掌握性能的优劣将直接

影响轧制产品的质量。本文对该轧机采取的改造方案为电动压下

和液压压下联合掌握板厚，由电动压下进行辊缝粗调，液压压下

系统负责辊缝精调。

板带轧机厚度掌握理论

1.1.影响轧制产品厚度的因素

轧制过程中，影响轧制产品厚度的因素许多，依据弹跳方

程，生产实际中影响轧制产品厚度的因素主要如下：

1.1.1.轧机的机械装置和液压装置

在轧机加工装配过程中，零部件之间的误差对轧机的刚度和

空载辊缝造成直接影响，从而使得轧制产品的厚度偏离目标值。

轧机开头运作之后，其零部件会发生变形或扭曲，这都会转变轧

机辊缝的大小和外形。一般状况，轧机的刚度越大，轧机的弹跳

量越小，辊缝的变化程度和轧制产品厚度偏差都越小，产品尺寸

精度就越高。

1.1.2.轧件的来料特性

1

厚度不均、硬度变化、截面变化、平直度变化等来料特性会

对轧制生产过程中的轧制力大小和辊缝值变化产生一定影响。当

影响因素已知，而来料特性未知，这就难以满意轧制产品的厚度

要求，此时，只有轧机的厚度自动掌握系统才能保证产品的质量。

1.1.3.轧机的掌握系统

轧机的掌握系统分为轧机硬件设备和掌握模型。限制轧机厚

度掌握精度的硬件因素主要有计算机的速度与精度、传感器的精

度与稳定性等。

板带轧机压下掌握系统

2.1.电动压下自动掌握系统

2.1.1.电动压下掌握过程

本轧机的传动侧和操作侧分别安装一台西门子直流电机，用

于空载时粗调轧机辊缝，当接收到粗调辊缝设定值后，将电动辊

缝调到目标设定值，此外，通过进行倾斜度的监控，使得传动侧

和操作侧的压下位置偏差掌握在允许的范围内，即上辊的倾角保

持在允许的偏差范围内。

电动压下掌握方式为电机带动齿轮、蜗杆、涡轮传动，压下

两台50HP电机带动齿轮啮合。由于通过大齿轮连接轴上的蜗杆

带动轧机两侧蜗轮，蜗轮与压下螺丝转动，蜗轮旋转是，压下螺

丝上下运动。电机之间的电磁离合器可以同步掌握两边的压下，

离合器离开时，两边压下电机可以进行单独调整。

2.1.2.电动压下定位过程的掌握算法

2

2.1.3.电动压下电机的掌握方式

在此调速系统中，转速调整器是主导调整器，它使掌握电机

的转速时刻随着给定电压发生变化而变化，转速调整器的输出限

幅值打算掌握电机的最大允许电流，稳态运行时可以对负载的变

化起抗扰作用，从而实现无静差转速。

2.2.液压压下掌握

传统电动AGC存在许多问题，比如响应速度慢、调整精度

差、压下效率低等。此案待会的轧机一般都采用液压压下掌握方

式或者电液相结合的掌握方式。液压压下掌握系统可以依据轧制

实际状况转变，实现动态调整，从而保证轧制产品的厚度保持不

变。其优点主要有以下几点：

2.2.1.液压AGC的响应速度快，调整精度高。液压AGC系

统的伺服系统灵敏度高、摩擦力小，使得系统的惯性大幅度降低，

得以快速响应掌握信号。相对于电动AGC来说，其具有较高的

阶跃响应频率，这个数值一般在25Hz左右。同时，液压采用

先进的反馈方式，掌握精度可以达到2.5um，这远抄电动装置

的精度。

2.2.2.液压AGC的过载保护简洁牢靠。液压压下系统有防

止轧机过载的安全阀等，这可以方式损坏轧辊与轴承。在出现异

常状况时，如卡钢、堆钢等，可以快速排出液压缸中的压力油，

实现过载保护。

采用液压压下方式可以依据工艺需要敏捷地进行掌握。液压

3

压下方式可以便利的对轧机的当量刚度进行掌握，实现轧机的

“恒辊缝掌握”与“恒压力掌握”之间的转换，以满意不同轧制

阶段对机架当量刚度的要求，适应各种金属、各种规程及不同厚