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4-6轴机器人原点位置.pdfVIP

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  • 2024-09-02 发布于中国
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4-6轴机器人原点位置.pdf

    机器人原点原点位置位置

    机器人原点

    4轴机器人原点位置

    J1轴原点位置

    J1轴的0脉冲方向和机器人的X轴的正方向重合

    J2轴原点位置

    J2轴的0脉冲方向和J1轴直线对齐

    J3轴原点位置

    J3轴的0脉冲位置接近最上运动范围

    J4轴原点位置

    J4轴0脉冲位置用丝杆上面的平面或限位环上面的槽对准#2手臂前端的倒三角标记

    所有轴都在原点位置时机器人的姿势

    4轴机器人RS3原点位置

    俯视图

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