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实验九直流电机驱动设计

一、实验目的：

1、了解直流电机控制的工作原理和实现的方法。

2、掌握PWM波控制直流电机转速的方法。

3、学会用于Verilog语言设计直流电机控制电路。

二、实验仪器设备

1、PC机一台

2、FPGA实验开发系统一套。

三、实验的重点和难点

1、重点：掌握直流电机调速控制原理。

2、难点：应用Verilog语言实现直流电机控制电路设计。

四、实验原理：

本次实验使用的电机驱动电路如下图所示

图1直流电机H桥驱动电路

图2锁存器

1、调方向

如图1所示，当PWM1为高电平时，PWM2为低电平时，Q2和Q4导通，

Q3和Q5不导通。当PWM1为低电平时，PWM2为高电平时，Q2和Q4不导通，

Q3和Q5导通。两种情况电机转动的方向不一样。

2、调速度

电机的速度是通过PWM调节，所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给

电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越

大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比

越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。

五、实验步骤

（1）启动QuartusII建立一个空白工程，选择的器件为Altera公司的

Cyclone系列的EP2C8Q240C8

芯片，命名为moto.qpf；

（2）新建一个SchematicFile文件，命名为moto.bdf；

（3）分别新建3个VerilogHDLFile文件，分别命名为divclk.v，pwm_logic.v,

moto_test.v。输入程序代码并保存（对应源程序11），然后进行综合编译。若

在编译过程中发现错误，则找出错误并更正错误，直至编译成功为止。

（4）从设计文件创建模块（

File）,divclk.v生成名为divclk.bsf；pwm_logic.v生成名为pwm_logic.bsf；

moto_test.v生成moto_test.bsf;

（5）在moto.bdf文件中，在空白处双击鼠标左键，在Symbol对话框左上

角的libraries中,分别将Project下的divclk、moto_test、pwm_logic模块放在

图形文件moto.bdf中，加入输入、输出引脚，双击每个引脚，进行引脚命名，

并锁定管脚，将未使用的引脚设置为三态输入（一定要设置，否则可能会损坏芯

片）；

Clk1209

K1153

K295

K3154

MOT_CS171

Gpio[4]164

Gpio[5]159

完整的顶层模块原理图如图所示

其中K1控制电机的正转与反转；K2控制电动机启动、停止；K3控制占空

比；

（6）将moto.bdf设置为顶层实体。对该工程文件进行全程编译处理，若在

编译过程中出现错误，则找出错误并更正，直至编译通过为止；

（7）将USB-Blaster下载电缆的两端分别连接到PC机的USB接口和EDA

实验箱上的JTAG下载口上，打开电源，执行下载命令，把程序下载到FPGA器

件中，此时，即可在EDA实验箱上控制直流电机。

六、实验报告

1．总结Verilog设计直流电机驱动的步骤。

moduledivclk(inclk,outclk);

inputinclk;