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单片机中断系统与实时操作系统整合教程
1单片机中断系统基础
1.1中断的概念与分类
中断是单片机系统中一种重要的机制，它允许单片机在执行当前任务时，被外部事件或内部条件打断，转去执行相应的中断服务程序，处理完中断事件后，再回到被打断的任务继续执行。这种机制提高了系统的响应速度和实时性，使得单片机能够同时处理多个任务。
1.1.1中断的分类
中断通常可以分为以下几类：
外部中断：由外部硬件设备触发，如按键、传感器等。
定时器中断：由单片机内部的定时器/计数器触发，用于定时操作或计数。
串行通信中断：在进行串行数据传输时，如接收到数据或发送数据完成时触
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