机械加工的拟实制造技术.doc

PAGE1/NUMPAGES1

机械加工的拟实制造技术

机械加工的拟实制造技术newmaker1．拟实机械加工制造环境的建立虚拟制造技术应用计算机和交互外设及软件来构建一个虚拟的生产环境，使得参与者能如同在制造现场一样，与荧屏上出现的制造过程进行自由交流。

这种新一代的虚拟制造首先需要运用加工过程的理论与实践的科学知识对涉及的活动进行全面建模和过程仿真；其次要形成一种新的、更高级的人机界面，使能在虚拟的对象进行仿真的过程中，可以直接以人类的感知能力，如亲临其境一样与虚拟的制造环境中的对象进行交互作用。

为此它涉及到下列三方面的技术。

1.机械加工过程的建模和仿真技术在生成机械加工过程活动所涉及到的加工对象、设备和装置如加工的产品、机床、夹具和刀具等几何实体模型（为节约建模工时和便于突出观察部位，通常可对不影响到整体性能的结构细节作一定的简化）基础上，构建可模拟机械加工实时运行时的具有运动和动力特征的仿真模型。

所生成的加工过程及其物理特性诸如：

切削轨迹、切屑形成过程、应力场、温度场、变形和振动等，通过荧屏的三维直视，可真实地观察其连续或瞬间的运动形态和特性参数。

建立运动仿真和物理特性仿真的模型的基础在于专业的理论分析和科学实验。

由此开发出的各类专业性的仿真软件是赋予虚拟图像以符合真实加工过程的动作和特性的关键，也是虚拟制造技术的基础。

机械加工的虚拟制造模型从总体上可分为加工条件模型和加工过程模型两大类：

（1）加工条件建模l）加工对象建模。

包括毛坯模型、各工序的半成品模型和成品模型。

2）加工资源建模。

包括机床、夹具、刀库和刀具等制造资源的各种实体对象的三维几何模型，以及这些模型间的关连。

（2）加工过程建模用以建立表示产品物理特性和加工历程的模型，它包括几何、运动学和物理特性等三个层次的模型。

l）几何模型层。

建立与工艺过程相关的物理实体的几何模型，通常可以从由加工条件建模生成的加工对象模型库中调用或作一些必要的修改如装夹和定位的基面或组合件加工等。

2）运动学模型层。

它是在几何模型层基础上融入刀具和机床的运动轨迹所构成的模型，用以评估轨迹的合理性和NC代码的正确性，防止出现过切、碰撞或干涉。

3）物理特性模型层。

它是在运动学模型层基础上融入工艺信息（材料性能和切削条件等）和切削过程的动力学和热力学等效应而构成的模型，如：

工艺系统变形、振动以及材料切除率和加工精度评估等模型。

2．实现与虚拟对象交互的拟实工具它是一种使操作者能直接参与加工过程或生产线运作的交互装置和相应的三维可视化和三维工程动画软件，它能形成如同实际一样从不同视角进行观察，也能获得听觉和触觉的感觉。

这种虚拟现实的技术是使人机进行交互的主要工具，它与仿真软件配合可以观察到针对不同仿真对象的虚拟世界，并具有双向交流的功能。

图1所示的视景目镜与相配套的置于工作站上的机盒，目镜装有微型液晶的立体显示器，它能使工作站或微机荧屏上的平面图像转变为生动的有景深的立体图像。

操作者戴上后，景物的影像将随头部左右转动的视角而转移，能获得身临其境的逼真感受。

图2所示的视景头盔的功能与图1类似，除立体显示外，还增加了立体声耳机。

图中操作者手握的操纵杆或数据手套装有灵敏的压力传感器，用它反映手系的位置。

对应于手的动作，在图中右上角示出了荧屏上虚拟的手跟踪触摸和操作的情况。

发展具有高渲染速度和快速动画的可视化工具软件，它应能适用于多种硬件平台，能与众多的主流CAD／CAE／CAM软件无缝连接，对一些通用的专业仿真软件具有数据转换功能的接口，并支持多种虚拟现实的外设如头盔和数据手套等。

3．高性能计算机的支撑条件采用多处理器高性能工作站或64M内存、双高主频CPU并配备高档图形加速卡的微机可保证高速实时运算。

为了达到实时性和无闪烁，图像应该选取60～120Hz的帧频。

另外还要使响应人们的操纵信号的延迟时间不超过0.1s。

这些要求是基于运动物体产生的动感和位置变化只有小于人的视觉暂留时间（约大于30帧/s）时，才能获得连续而稳定的图像。

而为了获得逼真的图像还要求有物体的深度感和立体感，这只有通过人的双目视差才能形成。

为此在计算虚拟环