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数字孪生在无人驾驶汽车技术中的应用研究龙军

摘要?随着无人驾驶汽车产品研发模式、研发周期之间的矛盾日益突出，使用传统设计方法很难满足用户对产品的快速实现、产品全寿命周期的管理和物理世界与虚拟世界之间的信息交互，影响了无人驾驶汽车的使用性能和快速优化改进的实现。数字孪生作为数字化虚拟技术和数据采集技术不断发展而来的一项新技术，能利用物理模型、产品传感器数据、产品历史运行数据等集成多学科、多物理量的仿真过程，在虚拟空间中完成物理产品与虚拟模型的虚实映射，反映相对应的实体产品的全寿命周期过程，实现产品的快速优化、改进和控制。

???????关键词?无人驾驶??数字孪生全寿命周期

???????1引言

???????随着数字化、智能化技术的发展，无人驾驶汽车是未来车辆的发展趋势，如何采用虚拟数字技术来反映真实物理世界，实现虚拟数字世界与物理世界的互联，通过构建虚实映射系统，将基于模型的系统工程思想落实到工具、流程上，充分利用模型、数据并集成多学科技术，面向产品全寿命周期过程，提供实时、高效、智能的服务，实现产品和模型之间的虚实交互反馈、数据融合分析和决策迭代优化等[1]。实现产品物理实体和数字模型的深度融合与迭代优化，缩短产品研发周期。通过数字孪生技术与机器学习、深度学习等技术构成一个不断进化的系统，向用户提供好用、管用、耐用的不断进化的产品。

???????2数字孪