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常用气缸的认识

010203课程目标气缸选择的方法常用气缸的结构组成及工作原理气缸的分类

气缸的分类结构形式按结构形式分：活塞式膜片式柱塞式

气缸的分类尺寸按尺寸分：微型气缸：缸径为2.5～6mm、小型气缸：缸径为8～25mm、中型气缸：缸径为32～320mm、大型气缸：缸径大于320mm。作用力按压缩空气对活塞作用力的方向分类：单作用气缸双作用气缸

气缸的分类功能按功能分：气液阻尼缸摆动气缸无杆气缸手指气缸安装形式气缸的安装形式进行分类：固定式气缸轴销式气缸回转式气缸

常用的气缸普通气缸主要指活塞式单作用气缸和双作用气缸图1双作用气缸气缸活塞的往复运动均由压缩空气来推动

常用的气缸普通气缸主要指活塞式单作用气缸和双作用气缸图2单活塞杆双作用气缸两腔的有效工作面积不同，因此供气压力和流量相同的情况下，活塞往复运动输出的力和速度都不相等

常用的气缸普通气缸主要指活塞式单作用气缸和双作用气缸图3单作用气缸一般多用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合.特点：活塞杆推力小;活塞的有效行程短;可节约压缩空气.

常用的气缸气液阻尼缸图4串联式气—液阻尼缸的工作原理与普通气缸相比，它传动平稳，停位精确，噪声小；与液压缸相比，它不需要液压源，油的污染小，经济性好。

常用的气缸薄膜式气缸1—缸体2—膜片3—膜盘4—活塞杆a)单作用式b)双作用式结构紧凑、重量轻、维修方便、密封性能好、制造成本低等优点膜片的变形量有限，故其行程短(一般不超过40～50mm)，且气缸活塞上的输出力随着行程加大而减小缺点图5薄膜式气缸

常用的气缸冲击气缸1—活塞杆腔2—活塞腔3—蓄能腔4—喷嘴口5—中盖6—泄气口7—活塞8—缸体冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量的一种气缸。图6冲击气缸工作原理

常用的气缸伸缩气缸图7伸缩气缸的结构示意图特点是行程长，径向尺寸较大而轴向尺寸较小，推力和速度随工作行程的变化而变化。

常用的气缸回转气缸1-活塞杆 2、5-密封装置3-缸体 4-活塞6-缸盖及导气头芯7、8-轴承9-导气头体回转气缸主要用于机床夹具和线材卷曲等装置上。图8回转气缸的工作原理

常用的气缸摆动气缸摆动气缸是将压缩空气的压力能转变成气缸输出轴的有限回转机械能的一种气缸。1—叶片2—转子3—定子4—缸体图9单叶片摆动气缸的工作原理多用于安装位置受到限制或转动角度小于360o的回转部件，如夹具的回转、阀门的开启、转塔车床转塔刀架的转位以及自动线上物料的转位等场合。

常用的气缸磁性开关气缸磁性开关气缸的活塞上装有一个永久性磁环，在其缸筒外侧上装有磁性开关。1-动作指示灯2-保护电路3-开关外壳4-导线5-活塞6-永久磁环7-缸筒8-舌簧开关特点：使用方便；结构紧凑；开关反应时间快。图10磁性开关气缸的工作原理图

常用的气缸无杆气缸图11磁耦合式无杆气缸无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同。图12机械耦合式无杆气缸无杆气缸可用于汽车、地铁及数控机床的开闭门，机械手坐标的移动定位，无心磨床的零件传送、组合机床进给装置以及自动线送料、布匹纸张切割和静电喷漆等等

常用的气缸手指气缸按照其功能特性可分为四大类。?手指气缸，又称气动手指。通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。摆动夹爪(Y形夹爪)?旋转夹爪??三点夹爪??平行夹爪??根据样式分类

常用的气缸手指气缸平行夹爪图13Festo平行抓手HGP该平行夹爪带有防尘帽的自动定心气爪，可用于苛刻的环境。外部和内部抓取均可。平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。

常用的气缸手指气缸摆动夹爪(Y形夹爪)?图14Festo摆动抓手HGWM该微型气爪适用于8和12规格的超狭窄安装空间，抓取扭矩为11到38Ncm。通过夹紧法兰或外螺纹安装。其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

常用的气缸手指气缸旋转夹爪?图15Festo旋转抓手DHRS旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。确保了抓取力度始终恒定。气动手指可同时移动并自动对中?这款具有成本效益的标准气爪，最大抓取力高达725Nm，可轻松抓取大多数抓取应用。它具有各种尺寸，提供位置感测、可选抓取力支持和高扭矩负载。