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目录
摘要及关键词
1引言
1.1家用绘画教学多自由度机械手臂的应用背景
1.2国内外的研究现状和发展趋势
2.机械手臂的设计
2.1机械手臂的功能介绍
2.2机械臂的结构设计
2.3动力部分
2.4控制系统
3.机械手臂的绘画原理
3.1坐标定点原理
3.2绘画直线原理
3.3圆形绘画原理
4.机械手臂的实验测试
4.1运动误差测试
4.2额定力矩和最大力矩测试
5.总结
参考文献
Catalogue
Abstractandkeywords
1Introduction
1.1Theapplicationbackgroundof
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