机械手移动部件控制系统的PLC程序.doc

机械手移动部件控制系统的PLC程序

摘要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人们的劳动强度。机械手可在物体高温空间中抓取、对于投放物体、实现搬运物体，动作灵活多样，适用于各种生产品种任务人的中、小批量自动化自我生产，广泛应用于柔性自二动线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的装备。广泛利用工业制造机器