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基于PLC的三自由度机械手控制系统设计.docx

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    TOC\o1-2\h\u摘要及关键词 错误!未定义书签。

    1引言 错误!未定义书签。

    1.1关于机器人的研究 错误!未定义书签。

    1.2主要研究内容 错误!未定义书签。

    2PLC的工作原理及选型优点 错误!未定义书签。

    2.1PLC的工作原理 错误!未定义书签。

    2.2选用S7-1200PLC的优点 错误!未定义书签。

    3三自由度机械手总体设计 5

    3.1工业机器人的分类 5

    3.2工业机器人的技术参数 错误!未定义书签。

    3.3三自由度机械手的系统组成 8

    4控制系统设计 错误!未定义书

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