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在本文中，我们介绍了具有避障控制及路径规划功能的清洁机器人的设计这种机器人使用了单片机作为控制的核心，可以通过电机控制室内地面的清扫打理工作清扫过程中，会考虑到各种家具和障碍物的存在，所以会配备自动避障功能，清扫结束后会自动停止并发出声音信号提示主人这款系统采用了STC89C52单片机进行编程，并结合了数据计算技术和超声波技术进行感应文章详细讨论了系统的硬件和软件设计，并分析了其可行性最后，作者强调了该设计的重要性，希望通过这次毕业设计的学习，能够深入理解和掌握清洁机器人的原理和技术
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题目：具有避障控制及路径规划功能的清洁机器人设计
摘要
自动扫地机是现代的重要突破，是未来所要发展方向，他可以在一个设定好的模式环境里自行的运作，不需要人为的控制和操作，这个模式可应用于很多广泛的地方。设计一款清洁机器人，以单片机为控制核心，可以自动完成对屋内地面的清扫打理工作。在屋内自动清扫过程中，由于存在各类家具以及障碍物，因具备自动避障功能，清扫完成后自动停止并通过声音信号提醒主人。扫地机通过电机控制室内地面的清扫程度，并可更换清扫设备。
这个系统是在单片机的基础上做的关于清洁机器人的设计，包括了它的硬件电
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