RV-C减速器结构设计及模态分析.docx

PAGE

PAGE1

RV-C减速器结构设计及模态分析

摘要：RV-C减速器有较大的传动比、较大的扭转。很小的弹性回差、较高的传动效率、体积小等优点，因此在机器人领域有着主导地位。首先分析了RV-C减速器的原理，开展了对摆线轮、轴承等的设计的一系列工作，对参数进行了研究选择，在设计的过程中对其进行了简单的结构优化，并对摆线轮、曲柄轴—行星齿轮结构进行有限元分析，最终得到完整的设计方案。

关键词：RV传动；稳定；摆线轮；模态分析；

1.引言

1.1选题的目的和意义

由于各种技术的快速发展，几乎在所有的行业中，自动化生产已经越来越受的重视。由于工业机器人的使用，越来越广泛，劳动力