自动扫地机器人.docx

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自动扫地机器人

摘要:现代科学技术的快速稳步发展,使市场上逐渐出现了各种服务类机器人。这一发展,为人们的智能化生活带来了诸多的便利。由此,合理设计一款自动扫地机器人,具有着重大的研究意义。

本文将通过对自动扫地机器人工作原理和工作流程的研究,采用统一动作、协调控制的原则,对扫地机器人的部分结构进行设计和选择,同时借助AutoCAD绘图软件,对所设计的结构进行展现。首先会合理设计和校核齿轮结构,其次会通过对同步带的特点等性质以及各项参数进行研究,后进行设计和选择。

关键词:自动扫地机器人;原理;清扫;齿轮;

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