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采摘机器人机械臂结构设计

摘要

改革开放以来农业生产逐渐步入智能化和机械化，机械自动化技术和机械智能化技术的的发展速度飞快，关于农业领域的采摘机器人的研究和开发已经渐渐成熟。而且农业机械的自动化、智能化已经成为推动社会发展最重要的一部分。

本文是在了解并研究了国内外的采摘机器人机械手臂发展的基础上，提出有关于七个自由度结构的采摘机械手臂，这种机械手臂能够应用于地球表面所生长的农作物采摘，也能够用于各种果树的采摘作业。本文首先对机械手臂的机构进行了设计，再完成对机械手臂主体部分的结构设计。

最近几年，采摘机器人的发展突飞猛进，是农业化机器人当中的一大热门。因为农业采摘作业时是有空间和距