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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
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灯壳冲压上下料机械手液压系统设计
摘要
在现如今的制造行业中为提高生产效率，越来越重视生产过程的自动化程度。机械手在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它广泛应用在各种自动化生产线上帮助人们减轻劳动力。
此次毕业设计题目为灯壳冲压上下料机械手液压系统设计，毕业设计主要任务是为灯壳冲压自动生产线用伺服型下料机械手配备驱动系统，重点在液压系统的设计与计算。具体任务为：机械手总体布局图，液压系统的设计与计算，液压系统原理图，液压泵站装配图，集成块零件图并完成设计计算说明书、外文资料翻译
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