利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石-毕继鑫.pdfVIP

118202210

测绘通报年第期

:，，，．［J］．，2022(10):118-123．DOI:10．13474/j．

引文格式毕继鑫刘强吴文超等利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石测绘通报

cnki．11-2246．2022．0305．

利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石

11，211

，，，

毕继鑫刘强吴文超占晓明

(1．，310014;2．，

浙江华东测绘与工程安全技术有限公司浙江杭州中国海洋大学工程学院

山东青岛266110)

摘要:，。

水下块石检测与识别作为钱塘江海塘护岸工程的关键环节对保障板桩施工工效至关重要本文首先在研究无人船测量

、，NORBIT

系统岸基通信数据采集核心技术基础上推导了多波束声呐分辨率估计模型及附加块石粒径约束条件的最大波束开

、、;，

角最小数据更新率最大航速间的关系式和推荐值然后结合钱塘江水下多波束扫测点云数据三维特性对区域生长算法进行改

，。，，

进以实现块石点云识别和提取工程实践结果表明优化的无人船测量系统多波束声呐参数可实现水下细小块石精准检测能

，，

如实反映水下块石及周边微地形地貌真实情况改进的区域生长算法能从众多河床点云数据中高效提取水下块石点云为板桩施

，。

工提供准确的块石分布情况具有很好的工程应用意义

关键词:;;;;;

护岸工程无人船测量系统水下块石多波束参数优化区域生长算法

中图分类号:P237文献标识码:A文章编号:0494-0911(2022)10-0118-06

DetectionofunderwaterblockstoneinQiantangRiverrevetment

engineeringbasedonun