智能停车场泊车系统设计.docxVIP

摘要

随着经济的发展，人们生活水平的不断提高，汽车的保有量逐年增加，人们享受着汽车带来的方便、高效、舒适的同时也被交通拥堵、停车难等问题困扰着。

目前应用的停车场泊车系统大部分针对停车场“快进快出”的计费收费管理。而在系统自动化、智能化、集成化、人性化等方面考虑较少。针对这些问题，本文提出了一种自助式智能停车场泊车系统，完成停车场车位实时监测与管理、自主泊车、自助取车、出场引导、计时计费。系统主要包括停车卡、车位监测节点、区域通讯节点、终端通讯节点、上位机、泊车引导终端、取车查询终端。该停车卡基于主控芯片和无线通讯芯片搭建，用于实现停车卡与车位监测节点之间数据交互，完成车位与停车卡对应，间接实现车辆与车位对应；车位监测节点将相关数据通过区域通讯节点和终端通讯节点逐级上传至上位机，通过上位机完成数据的收集与汇总，本文选用CAN总线通讯协议完成数据传输。泊车引导终端用于实时发布剩余车位信息帮助车主自主泊车；而取车查询终端主要是帮助车主查询车辆停靠车位的信息，帮助车主快速寻车。计时计费完成停车场使用费用计算，通过上位机的软件实现。通过该系统一方面可以提高停车场的车位利用率，在一定程度上避免停车场资源浪费和因调度不合理而造成的交通拥塞；另一方面避免车主在使用停车场过程中不必要的时间浪费，最大程度上为车主提高便利，给用户更好的泊车体验。

本文主要围绕系统的硬件部分展开，主要进行了停车卡、车位监测节点、区域通讯节点、终端通讯节点、泊车引导终端的设计和研制。采用STM32作为各节点的控制芯片，完成节点的功能控制与数据处理，无线通讯选用NRF24L01芯片。完成了系统的车位监测和泊车引导两大部分，并根据系统要求完成了相关测试。经测试，系统各节点硬件电路设计正确，节点能够按照预期的设计要求实现相应功能，研制的硬件部分整体运行情况良好。达到了预期的目标，为系统进一步优化与提升打下了基础。

关键词：智能停车场、自助式泊车系统、Cortex-M3处理器、无线数据传输、CAN总线

第一章前言

1.1选题背景及意义

汽车作为现代出行中不可或缺的交通工具之一，己然成为人们日常生活中不可缺少的部分。随着经济的增长，人们的生活水平提高，我国私家车的保有量不断增长，人们享受着汽车带来的便利，但同时也被“停车难”、“交通拥堵”等问题所困扰。虽然城市不断扩宽路面、优化道路、建造大型停车场，然而情况似乎并未有所改观。一方面是由于基础设施建设速度低于汽车增长速度，另一方面是由于停车场资源利用不合理造成的。城市人口密度大，土地资源有限，城市停车场大多修建于地下，为了尽可能提供多的泊位，地下停车场开始呈现出大型化、多层化的发展趋势。面对这样的大型停车场，就停车场资源管理与调度而言，向停车场管理者准确的提供停车场内车位总体使用情况以及各个车位的使用情况是十分必要的。而对于车主而言，置身于这样的大型停车场内，如何在泊车时获得可用的泊位并快速到达、在取车时怎样准确定位车辆并取车离场也成为了车主们最为关心的事情。由于停车场内的设计、建造、结构、光线等原因造成场内视野受限，致使车主在泊车、取车、出场上往往需要花费较多的时间。这样不仅造成车主不必要的时间浪费，而且降低停车场车位资源使用效率，还会影响到停车场的管理与调度。因此，提供一种能够满足停车场管理者和车主的泊车系统就显得十分必要。

目前，很多企业都在致力于泊车系统的研宄，并推出了一些新型的泊车系统，其中应用较多的应属视频免取卡收费系统，该系统主要以视频图像识别辨别进出停车场的车辆信息，然后根据相同车辆出现在进出口的时间计时计费，该系统能实现停车场进出的自动化管理，提高进出停车场的效率。但是系统并未提供完善的停车场车位管理与车位引导。一些企业也提出了在线支付、“云停车场”等理念，并且也开始在一些停车场推广。这些新型的泊车系统大都注重于停车场“快进快出”,减少车主在出入口排队时间，避免出入口拥堵，同时降低停车场管理者的工作强度，但是却未向车主提供使用停车场过程中的服务，如泊车、取车等服务。

针对停车场内的服务，企业推出了车位引导/反向寻车系统，其中较为便利的是基于视频识别技术的引导系统，通过在车位处安装视频探头收集车位停靠车辆的信息，然后实时统计车位使用情况，然后将剩余车位信息传输到引导终端，从而引导车主泊车；当车主取车时在查询终端输入车辆信息就可以准确定位车辆同时显示路径。但是由于系统实

施成本及后期维护成本的限制导致系统并未广泛应用，无法切实为车主带来便利。

综上所述，目前应用的泊车系统的智能化、集成化、网络化、人性化程度还有待提高，而且系统功能相对独立，缺乏可扩展性、通用性。因此，本文提出一种自助式智能停车场泊车系统