四轮驱动电动汽车的转矩控制系统.docxVIP

摘要

为了转变经济增长方式，为社会构建出一个稳定、清洁、友好的环境。国家对于汽车尾气排放的严格要求正在不断促进新能源出行方式、绿色生活方式的到来。作为新能源电动汽车的突出代表之一，四轮毂电机驱动的电动汽车的特点是四个轮毂由四个电机独立控制，具有很大的控制自由度。本文的研究对象是四轮毂电机驱动的电动汽车，基于其控制系统模型，对车辆的稳定性问题展开研究，并设计实验进行分析。

首先，本文对四轮驱动电动汽车的发展背景与研究现状进行了阐述，指出当今国家的多项经济、文化政策均围绕环境友好的中心展开。因此，作为零排放、少能耗的代表，新能源电动汽车逐渐走向了我们的视野中，受到了各国和政府的大力推广。

其次，在针对车辆动力学的仿真的专业软件CARSIM中，进行电动汽车的参数匹配与改装，实现了电动汽车的车体建模，其参数来自于传统车辆的动力学模型。而电机模型和主要的控制系统模型在MATLAB-Simulink中搭建，作为转矩控制策略实现的基础。然后通过联合仿真的接口，将CARSIM中的车体模型与MATLAB-Simulink中搭建的电机控制模型连接，组成一个完整的四轮驱动电动汽车的模型，实现联合仿真。

然后，深入分析车辆可能发生失稳的原因，以日常的行驶过程为立足点，研究驱动力的分配，得出了对车辆行驶过程中稳定性产生显著影响的因素横摆角速度，并研究了改善横摆角