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GPS-RTK测量技术作业手册(新)

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内部资料

注意保密

TrimbleGPSRTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：张志刚张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

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1.1交点、中线控制桩测量……………32

1.2加中桩测量……...…33

3数据处理…………..…33

附录TSC1菜单………36

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前言GPSRTK技术简介

1什么是GPSRTK技术

GPSRTK技术（Real-timekinematic）是建立在实时处理两个测站的

载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级（±

1cm+1ppm）的高精度。常规的GPS测量方法，如Static（静态）、FastStatic

（快速静态）、Postprocessedkinematic（动态）测量都需要事后进行解算

才能获得毫米或厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定

位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-time

kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地

形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基

于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定

坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基

准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不

仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系

统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需

1epoch。流动站可以处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先

进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环

境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历

元的实时处理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何

图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要

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求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数

据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这

在无线电上不难实现。

2GPSRTK技术应用范围

（1）各种控制测量

传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不

仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业时不知精