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室内定位技术报告人：朱兵邮箱：bingozhu@sjtu.edu.cn日期：2014.11.191

室内定位技术概述室内定位技术的现状室内定位技术的应用前景2

室内定位技术概述起源美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位精度做出新的要求。FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特色的商用定位服务。近几年，全球移动用户的数量迅猛发展，为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务业务可包括：紧急求救电话服务、物流管理、商业求助电话服务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。

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室内定位技术概述随着物联网发展，各领域研究者越来越关注面向区域的定位技术，包括无线传感器网络（ＷirelessSensingNetworks,WSN）和无线局域网(WirelessLocalAreaNetworks,Wlan)。环境信息中很重要一点是空间位置信息，如果可以获得节点的当前位置，则许多实用的个性化功能就能实现，例如：１.大型仓储式超市２.医院或者社区建筑物内３.博物馆４.智能家居中……4

室内定位技术概述室内定位在以下方面有着自身的特点：１.定位精度更高精度的定位信息会带来更大的便利(美国研发的机器人保安)２.稳健性室内环境复杂多变，要求定位技术具有很好的自适应能力３.安全性很大一部分应用需求都是针对个人用户４.方向判断判断目标方位和未来运动趋势５.标志识别利用室内一些“标志性”目标提高定位精度６.复杂度复杂度应该较低5

室内定位技术概述自有手机定位公用移动定位移动定位室内定位移动定位技术是利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据特定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定，以便为移动终端用户提供相关的位置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。定义6

室内定位技术的现状室内定位技术解决方案介绍室内定位技术遇到的主要问题室内定位方案样例介绍7

室内定位技术解决方案介绍红外线室内定位技术超声波定位技术蓝牙定位技术射频识别定位技术超宽带定位技术WIFI定位技术ZigBee定位技术计算机视觉定位技术磁场定位技术信标定位技术LEFTRIGHT8

基于wifi室内定位Wi-Fi定位技术源于90年代末在美国兴起的热点地图，热点地图最初的目的是为了大家上网方便，国外许多公司都推出了允许用户在地图上查看（或标记）无线热点位置的应用程序，Ekahau是其中的代表。起源9

大面积推广WiFi定位，难在哪？1.Wi-Fi网络部署对定位的影响2.AP间信道干扰对定位的影响3.场馆环境对Wi-Fi信号的影响4.人体对Wi-Fi信号的遮挡5.楼层判断的准确性10

WIFI定位改进方法11

基于射频识别(RFID)技术室内定位系统简介：射频识别技术(RadioFrequencyIdentification，RFID)，是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，它利用射频信号通过交变磁场或电磁场耦合实现信息传递并通过所传递的信息达到识别的目的。特点：RFID标签实现了无接触操作，具有体积小，容量大，应用便利，无机械磨损，寿命长，无需可见光源，穿透性好，可重复使用，抗污染能力和耐久性强等特点RFID:12

RFID工作原理：计算机系统识别器（Reader）条形码标签（tag）天线识别器将信息传至计算机进行处理识别器采集信息并编码识别器通过天线发送出一定频率的射频信号当标签进入时产生感应电流从而获得能量，然后向识别器发送自身编码等信息13

RFID应用：14

室内定位方案样例介绍谷歌方案IndoorAtlas方案Qubulus方案杜克大学方案关于室内定位技术的几个样例方案诺基亚方案15

谷歌方案GPS基站盲点wifi室内无GPS、wifi或基站信号的地方室内一般也能搜索到2～3颗卫星目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫“GoogleMapsFloorPlanMarker”的手机应用，号召用户按照一定的步骤来提高室内导航的精度。16

谷歌方案用户在使用谷歌的室内导航时，谷歌会收集一些GPS、wifi、基站等信息获取更多的建筑平面图收集一些GPS、wifi、基站等信息通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的定位服务。BeforeAfter谷