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6.2.4向量的数量积
如图,一个物体在力F的作用下产生位移s,且力的方向与位移的方向的夹角为θ,则力F所做的功为力所做的功的计算Fs?┓功
向量的夹角已知两个非零向量,O是平面上的任意一点,作,则叫做向量与的夹角。???OθOθBBAAB
OOO与同向与垂直与反向
规定:零向量与任一向量的数量积为0.向量数量积的定义:已知两个非零向量与,它们的夹角为θ,我们把数量叫做与的数量积(或内积),记作,即
注意:(1)在书写数量积时,与之间用实心圆点“·”连接,不能写成“×”,更不能不写.(2)向量的线性运算的结果是向量,但两个向量的数量积却是一个数量,而不是向量,其大小与两个向量的长度以及夹角都有关,符号由夹角的余弦值决定.(3)一种新的运算法则,以前所学的运算律、性质不适合.
例1已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,求a·b.解:a·b=|a||b|cosθ=5×4×cos120°=5×4×(-1/2)=-10解:例2设,求与的夹角。
向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负?探究当时,为正;当时,为零。当时,为负;
投影如图①,设是两个非零向量,,我们考虑如下的变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1、B1,得到,我们称上述变换为向量向向量投影,叫做向量在向量上的投影向量.??????????????①②
探究如图②,设与方向相同的单位向量为,与的夹角为,那么与之间有怎样的关系?显然,与共线,于是??????下面探讨与的关系,进而给出的明确表达式。
对于任意的,都有
探究1:设a与b都是非零向量,若a⊥b,则a·b等于多少?反之成立吗?a⊥ba·b=0探究:平面向量数量积的运算性质当a与b同向时,a·b=︱a︱︱b︱;当a与b反向时,a·b=-︱a︱︱b︱;a·a=a2=︱a︱2或︱a︱=.探究2:当a与b同向时,a·b等于什么?当a与b反向时,a·b等于什么?特别地,a·a等于什么?
探究3:︱a·b︱与︱a︱︱b︱的大小关系如何?为什么?︱a·b︱≤︱a︱︱b︱
探究4:对于非零向量a,b,c,(a·b)·c有意义吗?(a·b)·c与a·(b·c)相等吗?为什么?(a·b)·c≠a·(b·c)
例3解:
1、已知︱a︱=6,︱b︱=4,a与b的夹角为150°,求a·b2、已知︱a︱=4,︱b︱=3,(a+2b)·b=12,求a与b的夹角。3、已知︱a︱=2,︱b︱=5,a·b=-3求︱a-b︱.当堂检测
(2)向量的数量积定义:a·b=︱a︱·︱b︱(1)物理意义:物体在力作用下运动一定位移做的功(3)投影向量的含义:(4)向量数量积的性质及运算律:?课堂小结
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