基于TMS320LF2407的电机控制系统设计说明.pdfVIP

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《DSP原理及应用》

题目：基于TMS320LF2407的电机控制系统设计

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2015年5月19日

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摘要

直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速围广，

过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、

制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要

求。电动机调速系统采用微机实现自动控制，是电气传动发展的主要

方向之一。采用微机控制后，整个调速系统体积小，结构简单、可靠

性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平，

静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。

本篇论文介绍了基于单片机的直流电机PWN调速的基本办法，直

流电机调速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。重点介

绍了基于TMS320LF2407单片机的用软件产生PWM信号以及信号占空

比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的

途径。

关键词：单片机最小系统；PWM；直流电机调速;

前言

电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用围已遍及国民

经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，

国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的

家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使

用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之

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九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于

电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动

机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简

单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。然而

近年来，随着技术的发展和进步，以及市场对产品功能和性能的要求

不断提高，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应

用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，

为了能够适应发展的要求，单闭环直流电动机的调速控制系统得到了

很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心—单片机，正朝着多功能、

多选择、高速度、低功耗、低价格、大存储容量和强I/O功能等方向

发展。随着计算机档次的不断提高，功能的不断完善，单片机已越来

越广泛地应用在各种领域的控制、自动化、智能化等方面，特别是在

直流电动机的调速控制系统中。这是因为单片机具有很多优点：体积

小，功能全，抗干扰能力强，可靠性高，结构合理，指令丰富，控制

功能强，造价低等。所以选用单片机作为控制系统的核心以提高整个

系统的可靠性和可行性。

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目录

一、系统方案设计

二、硬件电路系统设计

三、软件系统设计

四、结语

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一、系统方案设计

1.1系统方案

依据本课题的设计任务，进行分析得到：本次课程设计以

TMS320LF2407单片机为核心，以3个弹跳按钮作为输入端，达到控

制直流电机的正转、反转、停止。在设计中，采用PWM技术对电机进

行控制。

1.2系统构成

该直流电机控制系统的设计，在总体上大致可分为以下4个部分

组成：输入模块，TMS320LF2407单片机，驱动模块，直流电机。系

统原理框图如图1所示。

TMS320LF2407

输入模块驱动模块