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中国海洋大学本科生课程大纲

水下机器人技术

课程名称课程代码082103201253

UnderwaterRobotTechnology

课程属性专业知识课时/学分32/2

课程性质选修实践学时

责任教师穆为磊课外学时

课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修

一、课程介绍

1.课程描述：

水下机器人技术是海洋特色显著的专业性选修课程之一，对培养具有机械专业知

识的海洋装备研发人才有积极的作用。课程包括水下机器人结构、能源及动力系统、

推进与舵、导航与定位等部分。通过课程的学时和实践，培养学生参数计算、设备选

型、结构设计和控制系统编程的能力，并能够利用这些理论和方法，对水下机器人设

备进行控制、