《可编程序控制器应用技术》课件第6章.ppt

4)偏移/增益设定命令BFM#8、BFM#9为偏移/增益设定命令，改变BFM#8、BFM#9的设置就可以改变偏移/增益值。5)偏移值/增益值在BFM#8、BFM#9设定后，通过BFM#10～BFM#17写入通道的偏移值和增益值。BFM#10～BFM#17有关参数说明：(1)偏移值：当缓冲器BFM#1～BFM#4为0时，实际模拟量的输出值。(2)增益值：当缓冲器BFM#1～BFM#4为+1000时，实际模拟量的输出值。(3)当设置为模式1(+4～+20?mA)电流输出时，自动设置偏移值为+4000，增益值为+2000。(4)当设置为模式2(0～+20?mA)电流输出时，自动设置偏移值为0，增益值为+2000。6)初始化当BFM#20被设置为1时，所有设置变为缺省值。7)I/O特性调整当BFM#21被设置为2时，禁止用户调整I/O特性；当BFM#20被设置不为1时，禁止调整功能一直保持。当BFM#20为缺省值1时，允许调整。8)BFM#29状态位信息说明BFM#29中各位的状态是FX2N-4DA运行正常与否的信息，见表6.6所示。表6.6BFM#29各位的状态信息9)识别码可以使用FROM指令读出特殊功能模块的识别号(或ID)。FX2N-4DA的识别号为K3020。6.2.4FX2N-4DA的I/O特性曲线FX2N-4DA的I/O特性曲线如图6.7所示。图6.7FX2N-4DA的I/O特性曲线(a)预设0(?10～+10V)；(b)预设1(+4～+20mA)；(c)预设2(0～+20mA)6.2.5FX2N-4DA应用及编程1．基本编程现有FX2N-4DA模拟量输出模块处于NO.1的位置，CH1和CH4为电压输出通道(?10～+10V)，CH2通道为电流输出通道(+4～+20?mA)，CH3通道也为电流输出通道(0～+20mA)；PLC从RUN状态变为STOP状态时，其运行数据被保持。应用程序如图6.8所示。图6.8FX2N-4DA基本应用程序2．偏移/增益值调整程序采用PLC的软件程序，可以改变FX2N-4DA的偏移/增益值，对图6.8中的通道2(CH2)进行调整，假定偏移值为5?mA，增益值为9mA，CH1、CH3和CH4禁止调整。程序如图6.9所示。图6.9FX2N-4DA的偏移/增益值调整程序6.3其他特殊功能模块简介6.3.1高速计数模块FX2N-1HC1．FX2N-1HC的特点(1)单相/双相、50kHz计数器硬件可以高速输入。(2)配有高速一致输出功能，可通过硬件比较器来实现。(3)对双相计数，可设置×1、×2、×4乘法模式。(4)通过PLC或外部输入进行计数或复位。(5)可以连接线驱动器输出型编码器。2．性能规格FX2N-1HC高速计数器模块的性能指标如表6.7所示。表6.7FX2N-1HC高速计数器的主要性能指标6.3.2运动控制模块1．脉冲输出模块FX2N-1PG和FX2N-10PG1)FX2N-1PG的特点(1)配有便于控制的七种操作模式。(2)一个模块控制一个轴，FX2N系列PLC最多可连接8个模块。(3)输出脉冲频率可达100?kHz。2)FX2N-10PG的特点(1)输出脉冲频率最高可达1?MHz。(2)最小1?ms的启动时间，缩短了操作时间。(3)采用最优速度控制，具有近似S型加速/减速控制的功能。(4)可以接收从外部脉冲发生器产生的最高30?kHz的脉冲输入。(5)安装表格操作，使得多定位编程更容易。3)性能规格表6.8FX2N-1PG主要性能指标表6.9FX2N-10PG性能规格2．定位模块FX2N-10GM(单轴)和FX2N-20GM(双轴)1)FX2N-10GM和FX2N-20GM的特点(1)?FX2N-10GM不仅可以处理单轴定位和中断定位，而且能处理复杂的控制，如多速操作。FX2N-20GM能同时执行双轴控制和线性插补以及圆形插补。(2)可以独立操作，不必连接到PLC上。(3)一个定位单元控制一轴，FX2N系列PLC最多可连接8个定位单元。(4)最高输出脉冲频率为200?kHz?(FX2N-20GM在插补期间最大100?kHz)。(5)配备有绝对位置检测器功能和手动脉冲发生器的连接功能。(6)具有流程图的编程软件，使程序开发可视化。2)性能规格FX2