机电一体化组装和调试技能竞赛的题目一套.pdfVIP

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一套技能大赛题目

机电一体化设备组装与调试

工作任务书

请你按要求在4h内完成下列工作任务

一、请按图1及其要求完成工件分拣设备的组装

电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并

调试至满足工件的分拣要求。

二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路、气路的连接。

（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上（表004）；

电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非

中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（2）气动原理图应画在《工件分拣设备气动原理图》的图纸上（表005）；

气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非

中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（3）电、气路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，凡

是选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎。

（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。

（5）按照给定的I/O分配编程（表006）

三、按图1的要求以及附图2所给的尺寸及其完成设备的组装，并且按照

选手画的气动原理图进行气路连接。

四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。

（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；

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（2）可用GX软件编程，也可用FX软件编程。

（3）变频器正转频率为25HZ，反转频率为30HZ，加减速时间小于1S。

五、设备调试。

（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，

协调动作，保证分拣的准确。

（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带

输送机启动和停止的位置和时间的准确。

（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。

（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调

试到满足设备控制要求）。

请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错

一、工件分拣设备的部件与器件

工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：

1．供料部件

由供料盘和供料架组成。供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电

传感器1作工件到位检测用。

2．夹运工件的气动机械手

由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左

右摆动的旋转气缸组成。气爪装有夹紧识别磁性开关，悬臂气缸和手臂气缸两

端安装有磁性开关，机械手支架的两侧装有限止气缸左右摆动的电容式接近开

关2和3。

3．进行工件传送分拣的皮带输送机

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在传送带支架上的位置、、分别安装工件推送气缸A、B、C，各气缸

ⅢⅣⅤ

双色警示灯气源组件

右限止位置

2

左限止位置

3DEF

ⅢⅣⅤ

Ⅱ

14

Ⅰ

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AB