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基于PLC的蓝莓果采集机器人的系统设计

摘要

现代的农业采集技术已经形成三大趋势，分别是专业化，集约化以及规模化。而随着机械化的进步，农业机器人已经成为了目前新兴农业和现代农业的增长点。通过对我国农业的实际研究并且针对蓝莓采摘市场的调查，设计了一种可以对商业化种植的蓝莓进行采摘以及收获的机器人。

本设计分别从蓝莓采摘机器人的总框架设计到硬件设计和软件设计以及最终的仿真形态等各方面去详细介绍了研究的方法与过程。蓝莓采摘机器人的总设计共分三大板块，分别是动力板块，采摘板块和收集板块。动力板块就是用拖拉机作为动力提供装置实现蓝莓采摘机器人的行驶能力。采摘板块则是采用西门子S7-300的PLC去实