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煤矿智能化安全保障体系及关键技术

从煤矿智能化安全保障体系的技术需求可以看出，煤矿风险的智能化评估与预

警是这一体系的核心。围绕煤矿“风险”问题，由煤矿全维信息感知至设备系统联

动，形成数字式、一站式、智能式的煤矿风险辨识、预警、处理闭环。煤矿智能化安

全保障体系的建设，仍需要突破以透明地质保障技术为基础，以煤矿大数据共享平

台为教体，以煤矿重大风险评估预警技术为核心的关键技术体系。

2.1透明地质保障技术

透明地质保障技术是煤炭智能化安全保障的基础，是实现巷道掘进、工作面回

采等活动前、中、后地质预判、扰动感知与风险评估的数据基础［31］,其核心是基

于煤矿物联网、传感器、地球物理等矿山全维信息感知技术，集成矿井全岩层、构造

地质的儿何及力学特征、水文地质特征、瓦斯地质特征等时空关联数据，采用智能

化算法、大数据等技术，突破涵盖矿井显性及隐性特征的时空、状态五维建模，

实现采前地质异常区域超前预知、采中扰动实时感知、采后岩体运移滞后评估的精

准化、透明化，从地质层面保障煤炭智能化开采的顺利进行。

首先基于地质钻孔的棱柱信息群，通过布尔运算，生成初始的三维几何地质载

体，并通过地测、水文探测、掘巷揭露、采煤工作面感知［6,12,24］等实时信息，

将备采区煤层临近空间内的断层、褶曲、陷落柱等特殊地质构造问题对几何地质教

体进行局部优化;然后，建立三维空间栅格模型，坐标化匹配煤岩层抗压强度、弹性

模量、泊松比、黏聚力、硬度、内摩擦角、冲击倾向性等力学特征,发热量、水分、

挥发分、自燃发火性等本征属性，栅格区瓦斯释放速度、瓦斯流量等瓦斯特征属性

和三维空间应力、微震、岩层位移量［21］等扰动信息，实现采中扰动实时感知和采

后矿井信息的时空数据关联。

2.2煤矿大数据共享平台

近几年的煤矿自动化、信息化建设，使得煤矿基本实现了各单系统、单功能的

信息采集与存储，但因信息化标准体系不统一，煤矿数据的通信协议和数据格式种

类繁多，形成了离散化的信息孤岛。开发统一的煤矿大数据共享平台，打破数据壁

垒，对涵盖煤矿井下传感信息、设备信息、地质信息、人员信息等进行通信协议转换

和数据格式统一，通过数据提取、清洗与存储，构建海量煤矿数据统一的大数据共

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享平台。向下可链接煤矿全维信息的有效提取与储存，向上可进行煤矿数据的全域

性融合，实现智能化风险评估与预警、系统智能决策、设备自主联动等，是构建煤矿

智能化安全保障体系的咽喉。

基于Hadoop分布式大数据技术，针对煤矿海量数据存储和及时查询需求，设计

了数据源、数据导入、数据加工、数据存储、分析处理和数据输出接口等6个层次的

逻辑架构，基于分布式Hbase存储数据库，一方面分布式保存预处理后的终端数据，

另一方面，对关键数据创建hive数据模型，以时间和空间作为储存目录，并以多台

高性能服务器为主体，配置井下边缘数据平台。采用基于内存的分布式计算引擎

Spark,进行分布式分析计算，将计算和存储分离，为多台服务器协同进行数据分析

和快速计算提供了技术保证，形成了集数据收集、智能分析、协同分享功能于一体

的煤矿大数据共享平台，为煤矿智能化安全保障构建了“数据大脑”。

2.3矿井全维信息可视化建模技术

所谓矿井全维信息可视化建模,就是将矿井现实中的物理、力学要素数字化,采

用计算机技术以可视化的效果表达，是煤矿综合操作平台的呈现载体。该技术以激

光点云建模技术、GIS三维建模为基础，如图3所示，融合煤矿水文地质信息、矿井

生产系统、采动空间力学状态、灾害指