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第6章控制系统的设计和校正
内容提要
主要介绍线性系统的基本控制规律，简要说明校正装置及其特性，并介绍频率法进行的
串联校正，阐述反馈校正和复合校正的特点及设计。
知识要点
比例（P）、积分（I）、比例-微分（PD）、比例-积分（PI）和比例-积分-微分（PID）控
制规律；超前校正，滞后校正，滞后-超前校正；用校正装置的不同特性改善系统的动态
特性和稳态特性；串联校正，反馈校正和复合校正。
第6章控制系统的设计和校正
第6章控制系统的设计和校正
重点难点
重点：PID控制规律及其特点
难点：PI
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