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基于双目视觉的绳索识别与定位.docx

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    摘要 1

    关键词 1

    TOC\o1-3\h\z\u1前言 3

    1.1课题研究的背景及意义 3

    1.2国外研究现状 3

    1.3国内研究现状 4

    2摄像机模型的建立与标定 5

    2.1摄像机模型 5

    2.1.1四个坐标系的建立 5

    2.1.2四个坐标系之间的转换 6

    2.1.3摄像机的线性成像模型 7

    2.1.4畸变矫正模型 7

    2.2摄像机的标定 8

    2.2.1标定实验 8

    3电线图片的识别 10

    3.1电线图片的预处理 10

    3.1.1电线图片

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