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基于PLC的工件搬运机械手设计与仿真
目录
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1.绪论 ..1
1.1机械手国内外发展现状 1
1.2课题研究背景 2
1.3本课题的设计控制要求 2
2.基于PLC的工件搬运机械手的硬件设计 3
2.1三菱可编程控制器 3
2.1.1可编程序控制器参数 错误!未定义书签。
2.1.2可编程序控制器工作原理 3
2.1.3可编程序控制器介绍用 4
2.2按钮 错误!未定义书签。
2.2.1按钮关参数 4
2.2.2按钮工作原理 4
2.2.3按钮介绍用 5
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