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智能遥控循迹小车设计报告
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2
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智能遥控循迹小车报告
课题名称：智能遥控循迹小车
学院：长沙民政电子信息工程学院
专业:机电一体化
班级：机电1034班
成员:刘佳谭佳兴游敬德曾向东
指导老师：黄有全
2011年12月29
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目录
摘要………………………3
项目分工…………………3
时间安排…………………3
课题目标…………………3
设计要求…………………4
模块设计…………………5
软硬件调试………………9
实训总结…………………9
附录……………………10
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摘要：
本次设计是一种基于单片机控制的简易智能寻迹小车系统,其中
包括智能小车软硬件的设计、焊接、调试。智能小车以AT89C51为
控制核心，利用红外探测法对路面黑色轨迹进行检测,从而路面检测
信号反馈给单片机予以分析判断，驱动电机调整小车前进方向,从而
使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹。
项目分工：
软件编写:C51模块：曾向东游敬德；FPGA模块：曾向东游敬德
软硬件调试：刘佳谭佳兴
设计报告：谭佳兴刘佳
时间安排：十六周：材料购买及焊接
十七周：软件编写
十八周:软硬件调试和设计报告
十九周：作品验收及答辩
课题目标：
1、掌握基于单片机及FPGA的软件的编写。
2、通过智能小车的的软硬件调试掌握各种工具的运用。
3、培养团队合作、沟通、创新能力.
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设计要求
1、电路原理方框图
显示寻迹状
显示小车
单片机
显示
寻迹
(液晶FPGA
启动
寻迹信号左右
寻迹板（4电机驱
2、主要功能：
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