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l98n电机驱动模块详解--第1页
L298N电机驱动器使用说明书
注意：本说明书中增加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主
要特色是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬时峰值电流可达3A，连续
工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动
直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；拥有两个
使能控制端，在不受输入信号影响的状况下赞同或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使
内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反响给控制电路。使用L298N
芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电
机。
简要说明：
一、尺寸：80mmX45mm
二、主要芯片：L298N、光电耦合器
三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用
伏以下）
四、最大工作电流：2.5A
五、额定功率：25W
特色：1、拥有信号指示。
2、转速可调
3、抗搅乱能力强
4、拥有过电压和过电流保护
5、可单独控制两台直流电机
6、可单独控制一台步进电机
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7、PWM脉宽光滑调速
8、可实现正反转
9、采用光电间隔
六、有详细使用说明书
七、供给相关软件
八、供给例程及其学习资料
驱动器结构详解
3.直流电机调速PWM脉宽
信号电源引入端
信号输入端。（控制步进电
控制信号输入端
机也许控制直流电机无需
调速时，保持此状态）
5.
光电间隔（抗搅乱）
4.控制信号指示灯6.核心芯片(L298N)
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7.二极管桥式续流保8.电源滤波9.端子接线
护
实例一：步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲信号，步进电机
就转动一个角度，所以特别合适于单片机控制。步进电机可分为反响式步进电机（简称
VR）、永磁式步进电机（简
称PM）和混杂式步进电机（简称HB）。一、步进电机最大特色是：
1、它是经过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路
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依照控制信号工作，控制信号由单片机产生。(也许其余信号源)
如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）
三、基根源理作用以下：
两相四拍工作模式时序图：
步进电信号输返回第
第一步第二步第三步第四步
机入一步
IN10111返回
IN21011返回
正转
IN31
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