直流电动机仿真研究报告.pdfVIP

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一、绪论

1、本课题研究意义

直流电动机具有良好的启动、制动性能，宜于在较大围平滑调速。长期以来，

在电动机调速领域中，直流调速方法一直占主要地位。与交流电动机相比，直流

电动机有良好的调速性能，它的调速围较广；调速连续平滑；经济性好，设备投

资较少，调速损耗较小，经济指标高;调速方法简便，工作可靠。

在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市电车、

电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖

动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机

则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。在控制系统中，直

流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。

Matlab语言是一种面向科学工程计算的高级语言，它集科学计算、自动控制、

信号处理、神经网络、图像处理等功能于一体，是一种高级的数学分析与运算软

件，可用作动态系统的建模和仿真。

目前，电机控制系统越来越复杂，不断有新的控制算法被采用。仿真是对其

进行研究的一个重要的不可缺少