动量与角动量.ppt

例2：动量定理解释了“逆风行舟”§5质心n个质点组成的质点系的质心位置为质点系质心的直角坐标分量式为若质量是连续分布，质心分量式为质心的定义o质点系(3.13)对连续体说明:1）不太大物体质心与重心重合2）均匀分布的物体质心在几何中心3）质心是位置的加权平均值质心处不一定有质量4）具有可加性计算时可分解(3.15)§6、质心运动定理1.质心速度与质点系的总动量而(3.18)2.质心运动定理质点系的动量定理(3.19)讨论1）质点系动量定理微分形式积分形式2）质心处的质点（质点系总质量）代替质点系整体的平动3）若不变质心速度不变就是动量守恒（同义语）（）4）此式说明，合外力直接主导质点系的平动，而质量中心最有资格代表质点系的平动。为什么？因为只有质心的加速度才满足上式。只要外力确定，不管作用点怎样，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定。（如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等，其质心的运动都是抛物线）。系统内力不会影响质心的运动思路:与处理动量定理动量守恒问题相同一、质点对定点的角动量t时刻(如图)定义为质点对定点o的角动量方向：垂直组成的平面SI大小：量纲：§7质点的角动量定理用叉积定义角动量vrma角动量方向角动量大小方向用右手螺旋法规定力矩(momentofforce)大小M=Fd=Frsinθ力矩单位牛顿米(N·m)量纲方向右手定则yxzOd一、力矩的一般意义右手定则四指由矢径通过小于180o的角度转向力的方向，姆指指向就是力矩的方向。代入力矩定义中,得可见,合力对某参考点O的力矩等于各分力对同一点力矩的矢量和。如果作用于质点上的力是多个力的合力,即t时刻如图定义为力对定点o的力矩二、力对定点的力矩大小：中学就熟知的：力矩等于力乘力臂方向：垂直组成的平面量纲：(3.20)1）物理量－－角动量和力矩均与定点有关，角动量也称动量矩，力矩也叫角力；2）对轴的角动量和对轴的力矩在具体的坐标系中，角动量（或力矩）在各坐标轴的分量，就叫对轴的角动量（或力矩）。讨论*第3章动量与角动量三、了解质心概念和质心运动定理。二、明确力矩和角动量概念，掌握质点的角动量定理和角动量守恒定理。一、能运用动量定理和动量守恒定律求解简单质点系在平面内运动问题。基本要求§1质点运动的动量定理一、力的冲量二、质点运动的动量定理我们往往只关心过程中力的效果——力对时间和空间的积累效应。力在时间上的积累效应：平动冲量动量的改变转动冲量矩角动量的改变力在空间上的积累效应功改变能量牛顿定律是瞬时的规律。但在有些问题中，如：碰撞（宏观）、（微观）…散射§1冲量与动量定理由牛顿第二定律得质点的质量与它的速度的乘积定义为动量即（描述质点运动状态，是矢量）所以（力是使物体动量改变的原因）单位：kg·m·s-1(千克·米/秒)由上式得积分得力在时间至内的积累效应，称为力的冲量。即所以此式表示，在运动过程中，作用于质点的合力在一段时间内的冲量等于质点动量的增量。这个结论称为动量定理。为恒力时为变力，且作用时间很短时，可用平均值来代替注意：动量是状态量，冲量为过程量。动量定理可写成分量式，即此式表示，冲量在某个方向的分量等于该方向上质点动量分量的增量，冲量在任一方向的分量只能改变自己方向的动量分量，而不能改变与它相垂直的其它方向的动量分量。例1:质量为M=5.0?102kg的重锤从高为h=2.0m处自由下落打在工件上,经?t=1.0?10?2s时间速度变为零。若忽略重锤自身的重量,求重锤对工件的平均冲力。解：取重锤为研究对象,y轴竖直向上。重锤与工件接触时,动量大小为根据动量定理得即解得根据牛顿第三定律，重锤对工件的平均冲力大小方向竖直向下船前进方向风吹来取一小块风dm为研究对象初末由牛顿第三定律前进方向