六章机械振动.pptx

第六章

机械结构动态特征灵敏度分析、物理参数识别与结构动力修改;;第二节概述;除特征灵敏度外，还有传递函数灵敏度、动力响应灵敏度等。

灵敏度分析方法一般采用直接求导法，即是将特征值与特征向量视为结构参数的多元函数，直接求导而得到灵敏度的计算公式。

一个具有N自由度的粘性阻尼系统，其自由振动方程表示为：;对第r阶模态可得：;则式(6-5)及式(6-6)可写为：;将上式左乘;1、特征值对mij的灵敏度;故：;2、特征值对kij的灵敏度;当i=j时，;6.2.1特征向量灵敏度;利用特征向量正交性条件有，;由于矩阵A为对称矩阵，故：;(1)特征向量对质量的灵敏度;当i≠j时，由上式可得：;(6-47);对上式求导可得：;将式(6-51)求导，并左乘;由于M为对称矩阵，故：;当s≠r时，;6.2.3算例;系统的质量矩阵M(kg)及刚度矩阵K(N/m)分别为：;例如，求m22对第三阶特征向量中的第一个元素φ13的灵敏度：;;第三节结构参数的识别与修正;假设：;将上两式代入式(6-74)和式(6-75)，并插入单位矩阵;式中：M、K、C分别为系统的质量、刚度、阻尼矩阵，阶次为N×N；

S为截取的模态数，一般SN，即实际得到的常是非完整的模态集；;;由式(6-82)可解出M-1K和M-1C，然后根据M-1K构造特征方程，即：;第四节结构动力修改;同样对特征向量可得类似式(6-87)的公式。略去二阶修正量后得：;[例]对左端固定、右端自由4自由度无阻尼弹簧-质量系统，各质

量及弹簧刚度如下：;(1)修改固有频率

要求系统的第一阶固有频率由原来的13.294rad/s改变到15rad/s，

而将第一个质量m11作为修改对象，求出其修改量△m11。

对本例情况：;经过修改后质量变为：;当s=r，i=j时，;(3)同时修改一个以上特征参数

在很多情况下，往往同时要求对系统的几个特征参数进行修改。若

要求该系统的第二阶固有频率从29.660rad/s改变到35.000rad/s，

而第一阶固有频率则从13.294rad/s改变到12.930rad/s。

由于需同时满足两个要求，因此选用两个结构参数进行修改。取m11

k22作为修改对象。特征值的修改方程可写成如下两个联立方程：;由于系统的特征灵敏度只是系统特征值与特征向量的函数，而它们

均可从结构的模态分析与试验中得到，因此上述灵敏度修改方??对

实际结构的动力修改是很方便的。

在采用灵敏度方法进行特征值修改时，只需用到本阶特征值及特征

向量，而在进行特征向量修改时，则需用到系统的全部特征值及特

征向量。因为在推导特征向量灵敏度公式时，曾假设特征向量灵敏

度为各阶模态的特征向量之和，即