智能车知识讲解.pptVIP

Page?*智能车组成概要寻迹传感器一般有三种面阵摄像头（MT9V032）、线阵CCD（TSL1401）、电感加运放模块。面阵摄像头与人眼最为接近，因为他看到的东西与人一样都是一张一张连续的图片，三种传感器中摄像头是最为稳定的，因为看的多且看的远。线阵CCD与人眼也比较类似，不过CCD看到的不是图片，而是看到的一条线，假如我们把门留个缝，然后我们从这个缝往外看，是不是就是看到的是一条线了，CCD就是这样从门缝看赛道的。电磁组的赛道中心铺设有漆包线，并且通了20KHZ的电，电流为100mA，通电导线会产生磁场，因此我们使用电感检测磁场，由于磁场非常小，我们需要运放来进行放大处理。Page?*智能车组成概要在车模行驶的过程中，我们需要知道车模的速度便于控制加减速，因此需要使用编码器来获取速度信息。Page?*智能车组成概要电机为车模前进提供动力，由于电机功率较大，单片机无法直接驱动，因此需要电机驱动模块驱动电机，单片机将控制信号传输给电机驱动模块，电机驱动模块接受到信号后将信号转换为对应的电压，这样就可以控制电机的转速了。Page?*智能车组成概要伺服舵机用于控制车模转向。舵机是比赛指定的，不能更换为其他型