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28高师理科学刊第30卷
Abstract：Whenthemoduliarepairwisecoprime,theChineseremaindertheoremgavetheexplicitsolutiontothe
systemsofcongruences.Whenthemoduliarenotpairwisecoprime,therefferences1-2]gavetheexplicitsolution.
However,thecalculationisrathercomplicated.Gaveaneasiercalculationwhichtakethefundamentaltheoremof
arithematictotransformthemoduliintocoprimeonesandthenapplytheChineseremaindertheorem.
Keywords：Chineseremaindertheorem；congruence；module；coprime
重型立式车床盘式刀库结构设计
王长新，陈超
针对重型机床的特点，在自动换刀装置整体设计方案中，结构形式上采用了盘式刀库和液压机械手臂相结合的形式．在
控制上，采用了无触点接近式开关来控制盘式刀库和机械手臂的顺序动作，不仅提高了动作的精度，而且便于调整和维护．
1盘式刀库机构组成
盘式刀库机构主要由动力传动装置、刀盘、机械手等主要部件组成，见图1．
1.1动力传动装置主要由交流伺服电机经过减速机构，带动齿圈，使之与齿圈通过螺栓
连结的12个工位刀盘旋转．可以通过数控系统对电机进行控制，实现需要的转速．
1.2刀盘设计刀盘通过螺栓与齿圈连接固定，由刀库的传动装置驱动齿圈，带动刀盘旋
转，实现自动换刀过程的选刀和定位．刀盘有12个工位，每个工位安装一组2个刀夹定位块，
1]
每组定位块上均可放置所需的刀夹、刀具．
图1盘式刀库部件组成
1.3机械手设计机械手由机械手臂和手指2部分组成．机械手臂在液压的控制下带动机
械手指进行工作．推拉油缸右端的送刀进油口来油时，推动活塞带动机械手手臂将刀架所需更换的刀夹从刀库中送出，此时
左端的取刀进油口回油．同时，液压油
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