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汽车变速器啸叫研究综述

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袁理徐中明袁琼郭能

摘要：汽车变速器噪声对汽车声学舒适性具有较大影响，而啸叫是其主要噪声之一。文章对变速器啸叫的国内外研究现状进行了分析，分析了啸叫产生的机理，同时结合国内外对变速器啸叫的研究和产生机理，提出了三种控制变速器啸叫的措施。

关键词：变速器啸叫研究现状机理

1概述

随着人们生活质量水平的提高，消费者越来越重视汽车声学舒适性，作为汽车动力传动系统中的一个主要组成部分的汽车变速器，噪声是车辆声品质的重点评价项目之一，变速器研制工作的核心内容之一就是控制变速器的噪声，尤其是控制变速器的啸叫。

变速器的噪声分为敲击和啸叫两种，变速器敲击主要是由于变速器输入端扭矩波动引起非承载齿轮轮啮合冲击产生。变速器啸叫是由于齿轮系统啮合过程中齿对的传递误差而产生，变速器啸叫易于被用户感知，具有如下的明显特征：

第一，与齿数等相关且具有明显的阶次特征。

第二，由工作承载齿轮对产生。

第三，有可能出现在中高频和较宽的转速范围内。

第四，啸叫在箱体的固有模态被激励共振后表现更为显著。

2国外研究现状

国外对变速器噪声的控制研究较多[1-12]，对于导致变速器啸叫产生的机理性研究，TadashiTAKEUCHI，SarahCurtis[3-4]等人开展了深入细致的研究工作，他们对引起齿轮啮合激励的传递误差产生机理和影响因素进行了理论剖析，利用专业软件建立了传动系统的传递误差CAE计算模型和数值预测及优化方法，搭建了专门的传递误差测量台架进行验证，为在产品开发前期进行啸叫预测及激励源优化找到了有效的方法和工具。AndrewSmith[5]研究了行星齿轮系统中各种变形和间隙对传递误差的影响，特别是深入研究对比了行星齿轮销的径向、周向、倾斜位置误差对传递误差的影响，得到了圆周方向的倾斜相对其它方向影响更大的结论。ZdenekNeusser[6-9]等人为了预测齿轮的动态啮合特性建立了齿轮接触多体动力学模型，比较了不同详细程度的齿轮接触模型的仿真结果对比，并搭建了双电机齿轮啮合特性测量台架进行验证。

结构声辐射理论随着现代声学理论的发展得到了巨大的发展，同时在汽车发动机表面噪声辐射的研究中得到了广泛的应用。近些年，国外一些工程师鉴于结构声辐射理论应用于发动机降噪研究的成功也将其引入了变速箱的降噪研究中[10-12]。目前我国也开始对基于变速器箱体表面噪声辐射进行研究。

从原理上，辐射数值法分为离散方法（有限元法、边界元法和无限元法）和能量方法（统计能量法和能力有限元法）。对结构声场的仿真主要基于声辐射数值方法重构结构的声场，目前基于边界元理论主要采用最小二乘法对结构声场进行重构。

此外，在模态分析的基础上，国外工程师提出了一些新的研究方法并开发了一些相应软件，其中有些已经在实际工程中得到应用并取得良好的效果。

LMSVirtualLab软件由于能够对空腔的声场分布和声学载荷引起的声学响应进行分析，因此具有十分强大的功能，它是比利时的LMS公司开发的全球声振设计和优化的先驱。计算得到的结果包括：声压、辐射功率、质点速度、声强、板块贡献量、能量密度、声振灵敏度等，尤其是在声学有限元求解器做外场声学分析方面（如发动机噪声辐射）发展的FEMPML/AML技术都取得了突破性的进展，从而快速帮助噪声控制工程师优化产品的声振特性。

德国的HEAD公司长期研究人工头，其开发的双耳采集系统完成模拟人耳的特征，在主观评价噪声方面发挥了有利的作用。此外，将Artimis软件应用于声音回访和阶次互动滤波两项功能，能够更加容易地辨识噪声源，因此，此软件具有强大的数据处理功能。

3国内研究现状

对于变速器啸叫的产生和控制研究，国内的专家学者也作了大量的研究总结[13-22]。文献[17]通过振动噪声台架试验识别出产生啸叫的主要激励源是齿轮副的啮合冲击，提出通过减小侧隙、增大重合度、轮齿的微观修形等对齿轮副进行优化，以降低变速器由于齿轮产生的啸叫声音。文献[18]提出齿轮在啮合传动过程中所受的激振力是产生齿轮噪声的根本原因，并分析了齿轮宏观设计参数、齿轮精度、齿轮工作条件对噪声的影响。文献[20]提出根据机理的不同，齿轮系统中可将噪声分成加速度噪声和自鸣噪声两种，且由于齿轮动态啮合力作用下，系统各零部件产生振动通过传动轴引起支座振动，从而通过齿轮箱箱壁的振动而辐射出来的自鸣噪声是闭式齿轮传动的主要声源，并从齿轮设计、齿轮加工、轮系及齿轮箱装配、输入扭矩等方面探讨了对齿轮噪声的影响程度和减噪控制优化设计方向。文献[23]结合工作实际，对齿轮剃齿加工修形工序控制进行了摸索，通过齿轮轮齿的齿向和齿形修形明显改善了齿轮传动的平稳性，并通过对齿轮轮齿的齿顶和齿根的修缘，有效地改善了齿轮的啮合性能，降低了齿轮的噪声和