舞台机械设备PLC的编组同步控制技术探究.docx

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舞台机械设备PLC的编组同步控制技术探究

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【摘要】通过Profibus-DP总线通信，采用PLC同步编组方式，实现编组同步控制。详细阐述编组同步控制原理和系统性能，并进行仿真验证，提出合理化使用依据和使用范围。

【关键词】舞台机械；PLC；编组同步控制；DP网络；控制原理；性能分析；仿真验证

引言

控制装置的正常工作与PLC技术息息相关，灵活应用PLC技术对于控制装置的研究与运行具有决定性意义。因此，有必要根据PLC技术的措施和分类，说明其在工业生产中的作用，分析PLC技术常见应用场景。

编组同步控制的设备同时启动，调节从机跟随主机速度运行相同的距离，不允许设备间产生较大的偏差。这种同步控制方式下，编组设备之间的位置保持相同或保持固定偏差，同步设定灵活，可以按要求设置同步组合，也可以根据运行状态解除同步状态，恢复单体运行。由于使用方式方便稳定，广泛应用在剧院设备的装台、表演中。

一、编组同步控制原理

将需要同步编组中实际运行稳定的设备、或是最能反映编组特性的设备设置为主机，其余设备设置为从机。每个从机和主机构成一个绑定同步对，主机和从机同时接受系统命令、同步运行，实现整个同步设备组作为一个设备运行的目的。一主一从情况下，绑定同步控制原理如图1所示。图1中，Vms和Vss是系统给定的速度，Vs为调整后从机变频器设定的速度。主机当前位置、从机当前位置和初始偏差Einit进行比较，运算得到系统偏差Pe，再通过PID调节器，对从机速度进行调节，使从机跟随主机实现位置同步。从系统安全角度来讲，当任一绑定对的Pe≥Emax时，整个同步设备组的设备都停机并报警，保护同步设备安全。每个编组同步对可以分别设置其初始同步偏差Einit、最大允许偏差Emax和同步标志，系统根据同步标志耦合绑定或是解除绑定。

对主机变频器而言，是自动运行在速度模式；对从机变频器而言，也运行在速度模式下，从机变频器的目标速度Vs由PLC同步纠偏算法获取。显然，对从机变频器来说，同步纠偏带有速度前馈的位置闭环。PLC内的同步纠偏算法：

(1)

其中，e(t)为跟踪误差，即位置偏差Pe；Vss是同步纠错控制器的速度前馈；PID控制器比例增益为Kp，积分时间为Ti，微分时间为Td。一般情况下，无需使用微分环节，积分环节根据控制需求进行合理选择。

二、PLC技术分类

PLC技术的应用是对传统控制方式的革新，在电气装置控制领域表现出更强的性能、控制力与竞争力。将PLC技术与钻机机械电气控制装置等设施相结合，充分体现PLC技术的优势。目前，常见的PLC技术包括FCS（现场总线控制系统）和DCS（分散控制系统）两种类型。2.1FCS该系统本质上属于总线控制类型，是机械电气装置控制自动化与规范化的重要保证，在实际应用中表现出极高的使用价值。在FCS内置结构中包括数量众多的总线以及网路节点。将FCS应用在机械电气设备的内部结构中，可以显著提升数据的准确性以及传输效率，对于提升生产过程执行效率大有裨益。网络通信在电气控制装置体系中的作用非常关键，利用FCS能够实现更高质量的网络服务以及电气装置在一定范围内的革新。当前正在推进电气控制装置的智能化，合理利用FCS对提升电气装置技术含量作用较大，方便工作人员以智能化方式控制管理钻机机械设施，有效推动全行业发展。2.2DCS在DCS中充分体现集散控制思想，与FCS往往共同结合使用，也是PLC技术在电气控制装置中的典型应用。相比于FCS，DCS在管理方式层面相对灵活，其工作原理充分体现分散与集中相结合的控制方式。使用DCS的过程中，首先要分离装置中的异常因素或危险因素并重点布控，通过实时监控确定装置的稳定。DCS的应用效果还体现在保证机械电气装置控制状态层面。通过合理控制机械电气装置工作状态，使电气控制装置一直保持在高效稳定的工作状态。DCS本身还承担接收其他设施检测数据的任务，监测站点在成功监测数据上报并传输数据，最终由DCS接收。DCS本身内置强大的数据分析功能，在接受大量监测设备实时上传数据的基础上对信息进行管理并应用，从而提升电气控制装置的工作稳定性。在电气控制装置工作中难免会发生故障，结合DCS实现故障位置的分类，通过对故障位置的设定或调整，达到资源配置最大化效果。3PLC技术设计在钻机机械电气控制装置中应用PLC技术时，首先要设计完整的技术方案，为深入应用PLC技术奠定技术。在应用设计方案前需要对其进行细致研究与验证，保障技术设计方案能够达到理想应用效果，充分发挥PLC技术的现有价值。具体来讲，主要包括确定技术类型、分析原理、设计控制系统和设计通信网络等环节。

仿真验证

（1）主机作为所有从机的主轴，主机变频器