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CPM1A指令系統

第一部分、指令系統概述大家一起來回顧梯形圖的有關知識！

第一部分、指令系統概述為什麼要學習指令系統？1、能夠翻譯梯形圖為語句表2、能夠輕鬆地學習其他類型的PLC

第一部分、指令系統概述-----CPM1A系列PC的指令根據功能分為基本指令和應用指令兩大類1．指令的格式、運算元及標誌指令的格式為：助記符（指令碼）運算元１運算元２運算元３

2．指令的兩種形式

微分型和非微分型只要執行條件為ON，指令的非微分形式在每個迴圈週期都將執行；微分指令僅在執行條件由OFF變為ON時才執行一次。

第二部分、基本指令

1．LD和LDNOT指令功能： LD指令表示常開觸點與左側母線連接； LDNOT指令表示常閉觸點與左側母線連接。

2．OUT和OUTNOT指令功能：OUT指令輸出運算結果；OUTNOT指令將運算結果取反後再輸出。應用--》下頁

OUT和OUTNOT指令應用

3．AND和ANDNOT指令功能: AND指令表示常開觸點與前面的觸點電路相串聯; ANDNOT指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相串聯。應用--》下頁

AND和ANDNOT指令的應用連續輸出及其編程--》下頁

連續輸出次序顛倒AND和ANDNOT,連續輸出

功能： OR指令表示常開觸點與前面的觸點電路相並聯； ORNOT指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相並聯。應用--》下頁4．OR和ORNOT指令

OR和ORNOT指令應用

ANDLD指令的使用功能：ANDLD指令用於邏輯塊的串聯連接，即對邏輯塊進行邏輯“與”的操作。5．ANDLD指令

ANDLD指令方法１ 方法2LD 00000 LD 00000AND 00001 AND 00001ORNOT 00002 ORNOT 00002LD 00003 LD 00003OR 00004 OR 00004ANDLD LD 00005LD 00005 ORNOT 00006ORNOT 00006 ANDLDANDLD ANDLD OUT 20000 OUT 20000在方法2中，ANDLD指令之前的邏輯塊數應小於等於8，而方法1對此沒有限制。

功能：ORLD指令用於邏輯塊的並聯連接，即對邏輯塊進行邏輯“或”的操作。複雜梯形圖--》下頁6．ORLD指令

ORLD指令複雜梯形圖

功能：當SET指令的執行條件為ON時，使指定繼電器置位為ON，當執行條件為OFF時，SET指令不改變指定繼電器的狀態。當RESET指令的執行條件為ON時，使指定繼電器複位為OFF，當執行條件為OFF時，RESET指令不改變指定繼電器的狀態。指令的應用?7．置位和複位指令

SET和RESET

SET和RESET指令的應用

功能：根據兩個執行條件，KEEP用來保持指定繼電器Ｎ的ON狀態或OFF狀態。具有斷電保持功能。KEEP指令的用法?8．保持指令---KEEP（11）

KEEP指令的用法

啟保停電路與普通繼電器電路比較?

兩圖中的程式功能完全相同，但用KEEP指令編程可以少用一條指令。具有斷電保持功能KEEP指令啟保停電路與

普通繼電器電路

功能：當執行條件由OFF變為ON時，上升沿微分DIFU使指定繼電器在一個掃描週期內為ON；當執行條件由ON變為OFF時，下降沿微分指令DIFD使指定繼電器在一個掃描週期內為ON。指令的應用?9.上升沿微分和下降沿微分指令

DIFU（13）和DIFD（14）

DIFU和DIFD指令的應用

NOP指令的應用注：修改程式時，使用NOP指令，可使步序號變更較少，便於調試程式。功能：空操作指令用來取消某一步操作10.空操作指令

NOP（00）

功能：END指令表示程式結束。11．結束指令一END（01）

基本指令1．LD和LDNOT指令2．OUT和OUTNOT指令3．AND和ANDNOT指令4．OR和ORNOT指令5．ANDLD指令6．ORLD指令7．置位和複位指令SET和RESET8．保持指令KEEP9．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10．空操作指令NOP11．結束指令END（熟練掌握）

第三部分

編制梯形圖應注意的問題（1）梯形圖中線圈應放在最右邊

編制梯形圖應注意的問題（2）除極少數指令（如ILC、JME等）不允許有執行條件外，幾乎所有的指令都需要執行條件.如何解決：上電後指令一直執行？上電後指令只