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毕业设计

伺服转台的传动系统设计

摘要

毕业设计是对大学专业知识的稳固、提升和综合运用，是对学生的理论与实

质相联合能力的考验。经过毕业设计这一过程，达成简单机械系统装置的设计，

建立正确的设计思想和工程意识，培育独立剖析、解决实质设计问题的能力，为

此后的学习和工作打下优秀的基础。

本文达成了对一个伺服转台的传动系统设计。与已有的伺服系统对比，此

系统它拥有构造紧凑、外廓尺寸小和重量轻等长处。

论文第一简要介绍了课题的背景，以及伺服系统的应用，而后依据方案

确立传动构造种类，进而确立了传动的基本种类。论文主体部分包含驱动装

置（包含电动机）、锥齿轮传动、少齿差行星减速器。经过对驱动装置包含电

动机选用，而后分派锥齿轮传动、行星减速器、的传动比，确立锥齿轮和行

星减速器的大概构造以后，对其进行了整体构造的设计计算和校核。论文最

后对设计过程进行了总结。

因自己的知识水平有限，实质工作经验不足，之中的错误与不当之处在所不

免，恳请读者责备指正

重点词：伺服传动系统；少齿差行星减速器；锥齿轮传动

ABSTRACT

Thegraduationdesignisanapproachforstudentstoconsolidate,improveand

applytheprofessionalknowledgetheyhavelearnedinuniversityanditisalsoatest

ofthestudents’abilityofcombiningtheorieswithpractices.Throughtheprocessof

designingasimplemechanicsworkingprocedure,Ihavegainedtheideaofdesigning,

theabilityofanalyzingandsolvingproblems.Thereforeithelpsmelayasolid

foundationforthefurtherstudyandwork

Thispapercompletedthetransmissionsystemdesignofaservoturntable.

Comparedwiththeexistingservosystemathomeandabroad.Thissystemhas

compactstructure.Outlinetheadvantagesofsmallsizeandlightweight.

Paperfirstbrieflyintroducesthebackgroundofthetopic.andtheapplicationof

servosystem.Thenaccordingtotheschemestodeterminethetransmissionstructure

types.Toidentifythebasictypesoftransmission.Papermainbodypartincludingdrive

device(Consistsofmotor).Bevelgeardrive.Planetarygearreducer.Throughthedrive

unitconsistsofmotor.Bevelgeardrive.Planetarygearreducer.Distributionof

transmissionratio.Afterthegeneralstructureofthespiralbevelgearandplanetary

gearreducerisdetermined.Onthewholestructuredesignandcalculationandchecking.

Finally,thepaperdesignprocessaresum