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传感器测转速的原理【详述】

传感器测转速的原理

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转速测量原理

转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现

转速测量的方法主要有M法（测频法）、T法

（测周期法）和MPT法（频率周期法），该系

统采用了M法（测频法）。由于转速是以单位

时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律

的重复运动。根据霍尔效应原理，将一块永久磁

钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随测轴旋

转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一

个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的

磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和

转速成正比。脉冲信号的周期与电机的转速有以

下关系：

霍尔传感器如何测转速_霍尔传感器测转速原理

式中：n为电机转速；P为电机转一圈的脉

冲数；T为输出方波信号周期根据公式即可计算

出直流电机的转速。

式中KH――霍尔系数；n――单位体积内载流子

或自由电子的个数；q――电子电量；I――通过的电

流；B――垂直于I的磁感应强度

利用霍尔效应表达式：UH=KHIB，当被测

物体上装上Ｎ只磁性体时，物体每转一周磁场就

变化N次，霍尔电势相应变化N次，输出电势

通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转

物的转速。

测量设备

本案例以实验室霍尔元件测量圆盘转速为

例。

实验设备：CSY2000系列传感器与检测技术实

验台。

1、主控台部分，提供高稳定的±15V、+5V、

±2V～±10V可调、+2V～+24V可调四种直流

稳压电源；主控台面板上还装有电压、频率、转

速的3位半数显表。

2、旋转源0-2400转/分（可调）需用器件

与单元：霍尔传感器、5V直流源、转速调节装

置、转动源单元、数显单元的转速显示部分。

实验方案

1.实验装置如下图

霍尔传感器如何测转速_霍尔传感器测转速原理

2.将5v直流源加于霍尔元件电源输入端。

3.将霍尔转速传感器输出端（黄）插入数显

单元Fin端。

4.将转速调节中的2V-24V转速电源引入

到台面上转动单元中转动电源2-24VK插孔。

5.将数显单元上的转速／频率表波段开关

拨到转速档，此时数显表指示转速。

6.调节转速调节电压使转动速度变化。观察

数显表转速显示的变化。

实验结果计算

磁体经过霍尔元件，霍尔元件就会发出就会

发出一个信号，经放大整形得到脉冲信号，两个

脉冲的间隔时间即为周期，通过周期就可算出转

速.

霍尔转速传感器原理

1、霍尔式转速传感器

由霍尔开关集成传感器和磁性转盘组成，霍

尔式转速传感器的各种不同结构如图1-48所

示。将磁性转盘的输入轴与被测转轴相连，当被

测转轴转动时，磁性转盘便随之转动，固定在磁

性转盘附近的霍尔开关集成传感器便可在每一

个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单

位时间的脉冲数，便可知道被测对象的转速。磁

性转盘上的小磁铁数目的多少，将决定传感器的

分辨率。如图1-48所示。

2、磁电式转速传感器

磁电式转速传感器的结构如图1-49所示。

它是由永久磁铁、线圈、磁盘等组成。在磁盘上

加工有齿形凸起，磁盘装在被测转轴上，与转轴

一起旋转。当转轴旋转时，磁盘的凹凸齿形将引

从而使永

久磁铁组成的磁路中磁通量随之发生变化。有磁