无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性分析.docxVIP

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无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性分析

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摘要：地籍测量是我国重要的土地管理工作，但我国传统的地籍测量方法存在工作强度大、测量周期长、测量成本高等缺点，不利于我国地籍测量技术的发展。随着无人机技术的发展，无人机高精度倾斜摄影技术出现，这有效解决了传统地籍测量方法所存在的不足，在满足测量精度的同时，提高地籍测量工作的效率，并降低人力成本的支出。鉴于此，本文对无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性进行分析，希望能为我国地籍测量技术水平的发展提供一些参考。

关键词：无人机倾斜测量；地籍测量；三维模型

0引言

我国国土面积辽阔，土地的管理工作难度较大，为了更好地进行土地管理工作，就需要开展地籍测量工作。其具体内容包括对土地的位置、大小、权属界址点、境界以及宗地面积进行准确测量，为我国土地管理决策和经济的发展提供数据支持。但我国传统的地籍测量技术水平不足，需要大量的人力去现场进行实地测量，虽然这种方式可以保证最终测量结果的精度，但是测量效率低下，每次的测量周期较长，使得测量成本居高不下。近些年来，随着我国无人机技术的不断发展，将无人机应用到测绘领域中，成为了无人机的一个重要的应用场景，目前已经在我国许多测绘项目中进行使用。但是无人机在地籍测量方面的应用还相对较少，分析其原因主要有以下几点：一是地籍测量工作对测量的精度要求较高，界址点在地籍图中的误差不高5cm，而这一测量精度，无人机技术还很难满足；二是无人机在测绘项目中进行应用时，通常采用垂直角度来获取地面物体的信息，从而形成正射影响，但是这种拍摄手段无法获取地面物体的侧面信息，也就发挥知晓地面物体的实际高度。这就不能满足地籍测量的工作需求，采用这种拍摄方式，后期还要通过传统测量方式进行补测，导致实际的工作效率并没有太明显的提升。由此可见，无人机正射影像在地籍测量工作中并为起到应有的作用。近几年，无人机倾斜摄影技术出现，并开始在测绘领域进行应用，这种高新技术通过与GNSS技术相结合，提高了测绘工作的工作效率，彻底改变了以往测绘行业所面临的困境。而这一技术在地籍测量工作中进行应用，也必将解决传统地籍测量手段的缺点，提高地籍测量工作的效率。

1无人机高精度倾斜摄影技术系统

该系统在实际应用时主要分为以下几个部分：

（1）倾斜摄影机。传统无人机所安装的数据采集设备，由于是垂直拍摄所采集到的数据信息并不能全面反映地面物体的信息。随着倾斜摄影机技术的逐渐成熟，在无人机上的应用可以获取地面物体的侧面信息，同时倾斜摄影机所覆盖的面积较广，经过相应的软件处理后能够获得物体立体影像数据。倾斜摄影机能在多种无人机上进行搭载，在多种自然条件下都能够很好的完成数据信息采集工作。

（2）无人机飞行器。无人机飞行器是数据采集设备安装的主要载体，为了保证数据采集时的稳定性，在地籍测量工作中通常使用的六旋翼飞行器，这种飞行器具有重量轻、动力强、荷载大的优点，在实际使用时无需工具就可以完成快速的拆装，同时支持手动精度控制以及航线规划。该飞行器在进行测绘工作时自身的续航时间较长，能够在一定恶劣天气中进行作业具有较强的抗风性。正是因为这些优势也使得无人机飞行器在我国多个领域进行广泛应用，而无人机飞行器也能胜任我国地籍测量工作的实际需求。

（3）PPK后差分系统。该系统是无人机飞行器上的主要定位系统，能够帮助无人机飞行器完成高精度的定位工作，定位精度可以达到厘米级别，同时辅助空三解算，可以进一步的提高定位精度；四是数据处理系统，是无人机高精度倾斜摄影技术的关键，该系统可以通过摄像机所采集到的数据信息，全自动生成高精度三维模型，该系统降低了传统测量工作的工作量，提高了测量工作的工作效率。

2无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的具体应用

2.1外业部门进行数据信息采集

无人机在进行数据信息采集之前，需要对像控点进行布设，这是因为对像控点进行合理规划可以提高最终的测量精度，因此这一步骤在无人机测量中是非常关键的。在布设像控点的过程中，要将无人机的大小、航线之间的重叠度以及基线长度等因素考虑进来，使最终的像控点布设能够满足实际的测量需求。在像控点布设完成后还需要对采集点位进行检查，可以根据数据采集区域的大小，来确定最终需要的采集点数量，在完成采集点的检查后，就可以对实际的采集精度进行评定。无人机在进行航飞前，可以在飞行平台上对无人机的飞行线路和坐标进行设置，并无人机按照预定的线路和高度进行飞行，并完成相应的数据信息采集工作。在进行航飞时其重叠度应在60%，旁向重叠度应在30%。

2.2三维模型的建立

在接收到外业部门采集到的数据信息后，就可以开展下一步的实景三维模型的建设，其建设步骤主要分为：数据准备、三角测量、多视影像、T