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无人机航摄在城市轨道交通规划中的应用分析

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摘要：现代测绘领域中，无人机航摄系统的运用十分广泛，具有无人操控、操作简单、轻小便捷等诸多优势。本文主要从无人机航摄在城市轨道交通规划领域中的运用为切入点展开分析，首先论述了无人机航摄技术优势，其后详细探讨了无人机航摄系统构成及其在城市轨道交通规划中的应用流程与要点，最后围绕实际项目展开论述，以期可供参考。

关键词：无人机;航摄技术;应用;城市轨道交通;规划

1引言

无人机（unmannedaerialvehicle，UAV）是一种由动力驱动，无需专业飞行员进行机上操控的可自主完成飞行获得的航天飞行器。近年来，我国城市轨道交通发展迅速，无人机航摄技术在城市轨道交通规划中得到了广泛应用，其可提供大比例尺基础地理空间数据，支持轨道交通规划工作高效、精确落实。

2无人机航摄技术概述

21世纪以来，随着各种通信导航技术的发展，无人机在摄影测量领域的运用越加广泛，利用无人机搭载传感器设备，通过外业航飞获取成果数据，经由数据处理后获得DEM、DOM、DLG以及数字三维模型等产品。

无人机航摄系统与传统航空摄影系统相比，主要具有以下几个方面的优势：

2.1空域的申请相对简单;

2.2对飞行场地的限制较小，不需要机场;

2.3对云层遮挡限制条件较小;

2.4飞行高度相对较低，因此就能够在飞行的过程当中获取更高的分辨率影像;

2.5操作简单，作业周期段，成本低。

结合相关实践经验分析显示，无人机航摄技术可弥补常规航测手段的不足，在市政管理、工程建设、地形图制作与修改等方面具有显著优势。

3无人机航摄在城市轨道交通规划中的应用

下文主要就无人机航摄系统构成与应用流程、要点等进行分析，具体如下。

3.1无人机航摄技术流程

无人机航摄在城市轨道交通规划中的应用流程如下图1所示。

3.2无人机航测技术运用关键步骤

下文主要围绕无人机航测技术流程中的几大关键步骤展开分析。

3.2.1场地踏勘

无人机航测前必须进行场地踏勘，主要目的是查看摄区是否满足无人机航攝条件。结合现场踏勘结果，设计飞行线路、最佳飞行时间段等。

3.2.2气象分析

天气对航摄的影响有很多因素，主要包括飞行影响和影像质量影响两个方面。

3.2.2.1飞行影响：主要体现在无人机飞行中容易受气流的影响，容易偏离预设的航线或航高，影响后期数据处理，甚至风力过大有可能失去对无人机的控制;

3.2.2.2影像质量影响：主要体现在获取影像的清晰度、明暗度及色彩的丰富程度。

结合实践分析，航摄要求天气晴朗、无云、能见度高、风力≤3级，太阳高度角视地形而言，平地20°、丘陵地25°，城区高层、超高建筑密集区域应在中午前后1h航摄。

3.2.3航线设计

无人机航摄成图精度的主要影响因素包括：影像质量、影像分辨率、像控点数量、刺点精度、空三加密精度等，因此，对于不规则形状摄区，无人机航摄飞行线路可根据摄区的特点进行合理布设，不必完全根据规范要求按东西向直线飞行，有利于减少飞行和后期数据处理工作量。如一摄区面积3km2，依据摄区特征布设航线如图2（a）航线16条，航片256张;采用南北方向布设航线如图2（b）航线20条，航片274张;采用东西方向布设航线如图2（c）航线22条，航片295张。比较图2中（a）、（b）、（c）航线和航片数量可看出，根据摄区特征进行航线布设为最优。

3.2.4航摄飞行

无人机航摄飞行，必须做好摄区风速、能见度及卫星信号接收强度的检测工作，选择一天中最佳的时间段进行飞行，避开航摄范围内高压电力线、大型发射塔等特殊障碍物，确保航摄按照设计的线路、航高飞行，获取优质原始航摄影像。

3.2.5像控点布设

目前，网络CORS应用广泛，采用基于网络CORS的RTK测量像控点的平面和高程精度达5cm，测量效率高。在实际生产中，可同时进行像控点平面和高程的坐标测量，也使航空摄影测量中像控点的布设与测量得到优化，无需完全按照规范进行平高像控点的布设。目前，航摄像控点布设主要有以下3种方式：

3.2.5.1测区四周各布设1个像控点，测区中间布设1个像控点。

3.2.5.2根据测区形状特点，测区周边主要拐点布设像控点，测区中间适当、均匀布设控制点。

3.2.5.3按照航线布设像控点，每隔8～10个基线布设1个像控点，同时每隔1个航线布设像控点。

经分析测试，第一种像控布设方案仅适合于无人机航摄中配备的高精度POS系统，满足1∶2000、1∶5000正射影像图制作精度要求;第二种像控布设方案适合于无人机航摄中配备的低精度POS系统，达到1∶1000、1∶2000生产正射影像图制作精度要求;第三种像控布设方案满足无人机航摄中有无POS系统，均能满足1∶500、1∶1000、1∶2000生产4D产品