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影响燃料电池汽车回馈效率的因素分析

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张俊林++彭再武++高亚云

摘要：本文以上海燃气电池汽车动力系统有限公司新一代燃料电池轿车为研究对象，结合车辆的整车指标与动力系统相关参数，在对车辆实际运行数据详细分析的基础上，针对车辆回馈效率问题进行了计算与研究，得出车辆在不同运行工况下的回馈效率值。在上述分析与计算的基础上，较全面的分析了影响燃料电池汽车回馈效率的关键因素。通过对相关影响因素的调整，定性地分析车辆回馈效率的变化趋势，并得到相关结论，基本达到研究的目的。

关键词：燃料电池汽车；动力系统；运行工况；回馈效率

：U469.72：A：1671-2064（2017）18-0036-04

1引言

1.1燃料电池汽车简介

新能源汽车是区别于传统内燃机车的节能环保车辆。按照燃料的来源可分为五类：（1）基于传统石油燃料的节能环保汽车；（2）基于天然气和石油伴生品的燃气汽车；（3）基于石化燃料化工的替代燃料汽车，如煤制油等；（4）生物燃料汽车，包括燃料乙醇和生物柴油汽车；（5）燃料电池汽车和纯电动汽车。在多样化清洁能源发展中，燃料电池汽车可能成为汽车能源发展的最终方向。燃料电池汽车被认为是零排放、零污染的运输工具。它以电机驱动及变速系统、燃料电池系统以及蓄电池系统构成的动力与传输系统替代了内燃机汽车的发动机和传动装置[1]。其结构简图如图1所示。

与传统内燃机汽车相比，燃料电池汽车不通过热机过程，不受卡诺循环的限制，具有能量转化效率高、环境友好等内燃机汽车不可比拟的优点。

1.2燃料电池汽车能量回馈原理

燃料电池汽车是以燃料电池发动机为主要动力源的电动车辆。因燃料电池发动机输出特性偏软及动态响应较慢，故目前的燃料电池汽车大都采用高功率动力蓄电池组作为辅助动力源[2]。主要从两方面考虑：第一，从动力性角度，采用辅助电源来弥补燃料电池动态响应不足的缺陷，并用来稳定驱动电机的输入电压，提高动力系统运行稳定性；第二，从经济性的角度，电动机回馈制动产生电能，通过动力蓄电池吸收该部分能量，可以显著提高车辆的经济性。下面将阐述回馈制动的原理，讨论回馈效率的定义以及计算方法，并着重分析影响回馈效率的因素。

理论上，当车辆减速时就可进行能量回馈，再生制动的基本原理如图2所示。t0～t2为功率器件的一个PWM开关周期，功率管导通期间（t0～t1），回路中电流上升，绕组电感储能；功率管关断期间（t1～t2），绕组电感放电，向蓄电池充电，电流下降。

电机回馈制动时PWM斩波方式分为半桥斩波和全桥斩波，以下说明半桥斩波工作方式。半桥调制的回馈制动方式中，逆变器只有处于下桥臂的3个功率管（T2、T4、T6）有PWM开关动作，而上桥臂的3个功率管（T1、T3、T5）总是截止的，T2、T4、T6各导通120°。下面以HALL状态为101时为例，具体说明一个周期内电流的变化过程。此时T4接受PWM信号。当T4导通时，绕组电感储能。这里根据第三相的反电势又分为两个不同状态（ec0和ec≤0），下面分别对其进行讨论。

图3为ec0时的系统状态。由于反电势的存在，电机的A、B相通过T4、D6形成续流回路，故电机中点电势v0=0，此时因为0ec0，电机的A、B、C三相形成续流回路，电感储能。由于反电势的存在，无论在储能时的哪个时段，三相电流幅值均会逐渐增大，外界的动能一部分以磁场能的形式储存在绕组电感中，另一部分以热能的形式消耗在电阻上。

当T4关断时，绕组电感放电、蓄电池充电。系统状态如图5所示。由于电感中电流的续流作用，使得电感的感应电势与反电势之和大于蓄电池电压，从而为蓄电池充电。此时eceB，二极管D2被反向偏置，所以iC=0。

2燃料电池汽车回馈效率的计算方法研究

2.1燃料电池汽车回馈效率定义

在进行车辆回馈效率的分析与计算之前，必须明确回馈效率的具体定义。对于一段确定的运行工况，虽然实际回馈的电能确定、可回收的机械能也确定，但是由于不同的理解方式，得到的结果差别较大。因此，必须首先明确回馈效率计算的几个条件[3]：实际回馈的能量、理论上可回收能量、克服阻力消耗的能量。在此基础上，本文分两种情况进行了分析：

（1）

（2）

其中：EA指实际回馈的能量；ET指理论可回收的能量；EF指克服阻力消耗的能量。

在公式（1）和（2）中，实际回馈的能量是指在实际情况下所能回馈的能量，即当电机电流为负值时产生的能量。

其值可表示为（当I0时）。其中：I表示电机的电流（A）；U表示电机的电压（V）；表示电机的电流电压对时间的积分，即实际情况下回馈能量值。

在公式（1-2）中，理论上可回收的总能量是车在减速时，即Vn+1p

可回收的总能量，其值为。

其中：m表示车重，即质量（kg）；V表示车速（m/s）。

在公式（2）中，克服阻力消耗的能量是指车