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考研机械原理-8

(总分100,考试时间90分钟)

一、单项选择题

1.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于______上的力与该力作用点速

度间所夹的锐角。

A.主动件B.从动件

C.机架D.连架杆

2.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于______是否与连杆共线。

A.主动件B.从动件

C.机架D.摇杆

3.一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的

机构的行程变化系数K______。

A.大于1B.小于1

C.等于1D.等于2

4.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角)，γmin______。

A.尽可能小一些B.尽可能大一些

C.为0#176;D.为45#176;

二、填空题

1.曲柄滑块机构中，当______与______处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。

2.速度瞬心是两刚体上______为零的重合点。

3.作相对运动的三个构件的三个瞬心必______。

4.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于求______。

5.在对平面连杆机构进行动态静力分析时，应从远离______的杆组开始，来求解各运动副

的反力。

三、问答题

1.如下图所示偏置曲柄滑块机构。

(1)试判定该机构是否具有急回特性，并说明理由。

(2)若滑块的工作行程方向朝右，试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否

正确?并说明理由。

2.在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7s，

试问：

(1)摇杆空回行程所需时间为多少秒?

(2)曲柄每分钟转速是多少?

3.在曲柄摇杆机构中，已知一曲柄长为50mm，连杆长为70mm，摇杆长为80mm，机架长

为90mm，曲柄转速n1=60r/min。试问：

(1)摇杆工作行程需多少时间?

(2)空回行程多少秒?

(3)行程速比系数为多少?

4.在下图所示导杆机构中，已知lAB=40mm，试问：

(1)若机构成为摆动导杆时，lAC的最小值为多少?

(2)AB为原动件时，机构的传动角为多大?

(3)若lAC=50mm，且此机构成为转动导杆时，lAB的最小值为多少?

5.在铰链四杆机构ABCD中，已知lAD=400mm，lAB=150mm，lBC=350mm，lCD=300mm，

且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么?

四、分析计算题

1.计算下图所示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动

件)。

2.计算下图所示机构的自由度，并确定应给原动件的数目。

3.在下图所示机构中，试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；若有

复合铰链、局部自由度、虚约束则在图上明确指示(打箭头的为原动件)。

4.计算下图所示运动链的自由度，并说明这些运动链具有确定运动的条件。

5.计算下图所示机构的自由度，并说明机构是否有确定的运动。

6.已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小

允许传动角[γmin]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。

7.在铰链四杆机构ABCD中，已知lAB=30mm，lBC=75mm，lCD=50mm，且AB为原动件，

AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时lAD的长度范围。

8.设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度a=9，b=11，另外两杆长度之和c+d=25，试

求c、d长度各为多少(取整数，单位自定)?并可选用哪些构件为机架。

9.如下图所示的一曲柄摇杆机构，已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角φ=60°，摇杆

左极限与AD夹角φ1=60°，试确定曲柄和连杆长度。

10.在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上，已知曲柄a=127mm，

连杆b=473mm，偏距e=300mm，曲柄为主动件，其转速n=2r/min。试求：

(1)滑块正、反行程各需多少秒?

(2)行程速比系数为多少?

11.设计一摆动导杆机构。已知行程